في هذه التعليمات القصيرة ولكن المفيدة جدًا، سنخبرك بكيفية التحكم في طائرة كوادكوبتر يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ونغطي موضوعات مثل:
على الرغم من وجود العشرات من لوحات التحكم المختلفة في العالم، إلا أنها تم إنشاؤها وفقًا لمبدأ واحد: كل واحدة منها مجهزة برافعتي تحكم على الأقل (يُطلق عليهما أيضًا اسم العصيأو عصا التحكم) ، المسؤولة عن توجيه الطائرة الرباعية في الهواء: حركتها على طول ثلاثة محاور إحداثية ودوران.
إليك ما قد يبدو عليه جهاز التحكم عن بعد:
دعونا نلقي نظرة فاحصة على أذرع التحكم.
الرافعة اليسرى مسؤولة عن تحريك الطائرة الرباعية في مستوى عمودي وتدويرها حول هذا المستوى:
الرافعة اليمنى مسؤولة عن التدحرج والتدحرج:
يمكن للطائرات الرباعية الحديثة الطيران في عدة أوضاع. عادة، تحتوي طائرة RC بدون طيار على 3 أوضاع طيران، ولكن قد يكون هناك المزيد. فيما بينها:
بالإضافة إلى ذلك، إذا كان لديك نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، أو الطيار الآلي، أو التحكم في الارتفاع أو اتجاه الطيران، فمن الممكن وظائف أخرى.
قبل أن تأخذ طائرتك الرباعية في رحلتها الأولى، تذكر أن:
فيما يلي مجموعة مختارة من مقاطع الفيديو حول موضوع "كيفية التحكم في المروحيات الرباعية". لقد حاولنا جمع الأفضل، إذا وجدت أيضًا مقطع فيديو مثيرًا للاهتمام حول هذا الموضوع، فقم بنشره في التعليقات.
على الرغم من حقيقة أن المروحيات قد سيطرت على جميع مجالات حياتنا تقريبًا، إلا أنه لا يستطيع الكثير من الناس السيطرة عليها. هل تخطط لطلب طائرة بدون طيار أكثر جدية، ولكن هل تخشى أنك لن تفهم التعليمات؟ لقد قمنا بإعداد برنامج تعليمي عن الطيران للمبتدئين! اتضح أن الطائرات بدون طيار ليست مخيفة جدًا.
كيف يعمل جهاز التحكم عن بعد للمروحية؟
تحتوي لوحة التحكم القياسية على عصاتين وأزرار إضافية (يعتمد الرقم على الطراز) ومفاتيح AUX لتغيير وضع الطيران.
العصا اليسرى(إقلاع وهبوط الطائرة بدون طيار ودورانها حول محورها)
لأعلى - يزيد من سرعة المحرك.
لأسفل - يقلل من سرعة المحرك.
اليسار - يقوم بتدوير الطائرة بدون طيار حول محورها عكس اتجاه عقارب الساعة.
على اليمين – يقوم بتدوير الطائرة بدون طيار حول محورها في اتجاه عقارب الساعة.
العصا اليمنى(تميل الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيسر والأيمن، للأمام والخلف)
لأعلى – تتحرك الطائرة بدون طيار للأسفل.
للأسفل – تتحرك الطائرة بدون طيار للأمام.
اليسار - يتم نقل الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيسر على طول الأفق.
يمين - ينقل الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيمن على طول الأفق.
كيف يمكن لطائرة كوادكوبتر أن تطير؟
لكل طراز من طرازات الطائرات بدون طيار، تقدم الشركة المصنعة مجموعتها الخاصة من أوضاع الطيران. سنصف فقط الأكثر شعبية.
"وضع Acro" (وضع المعدل/الوضع اليدوي)- تم تعطيل تثبيت الطائرة بدون طيار، وسرعة الطيران غير محدودة. تم تصميم الوضع للطيارين ذوي الخبرة، لذلك لن يحتاج المبتدئين إليه.
وضع المستوى الذاتي (وضع الأفق)- الوضع مصمم للمبتدئين فقط. أجهزة استشعار تثبيت الطيران نشطة، لكن السرعة محدودة.
وضع عقد الموقف- تحافظ وظيفة "تثبيت الارتفاع" على وضع الطائرة بدون طيار في الهواء حتى لو أطلق الطيار العصي. يعد هذا مناسبًا في الطقس العاصف عندما تحتاج إلى التحكم في الحركة الأفقية للطائرة بدون طيار فقط.
وضع عقد موقف GPS- يتم الحفاظ على الارتفاع بواسطة وحدة GPS النشطة. يقوم الطيار بتثبيت الطائرة بدون طيار في نقطة إحداثية ولم يعد يراقب ارتفاع المروحية. الوضع مناسب للتصوير الجوي.
كيف تطير طائرة بدون طيار بشكل صحيح: 3 نقاط مهمة
للمبتدئين، من الأفضل اختبار المروحية في يوم هادئ.
اختر موقعًا به منطقة مفتوحة كبيرة ولا يوجد به مباني أو خطوط كهرباء. يجب ألا يكون هناك مطار أو محطة قطار أو أي نقاط استراتيجية أخرى قريبة (يُحظر رحلات الطائرات بدون طيار هناك).
تأكد من عدم وجود أشخاص قريبين، فمن الأفضل أن يكون الطريق بعيدًا أيضًا.
تدريبات الطيران بدون طيار
الآن يمكنك البدء بالتمارين العملية. إذا أتيحت لك الفرصة، فاختبر الطائرة بدون طيار مع طيار ذي خبرة خلال جلسات التدريب الأولى. يمكنك أن تبدأ دروسك بالتمارين التالية:
"الإقلاع والتحويم" - ارفع الطائرة بدون طيار إلى ارتفاع يصل إلى 2 متر وهبط بسلاسة.
"الرحلات القصيرة" - ضع علامة على النقطتين "أ" و"ب" وحرك المروحية للخلف وللأمام. تدرب على الهبوط السلس بعد كل رحلة.
نحن نعرف بعض التمارين المفيدة، ولكننا نعرضها شخصيًا فقط، لأن... بالنسبة لهم، السيطرة على طيار ذي خبرة أمر مهم للغاية. تدريب مجاني لكل من اشترى طائرة بدون طيار في الموقع، يمكنك إتقان الحيل الأساسية للمروحية وممارسة مهارات التصوير الجوي الاحترافية.
نصائح للتحكم في المروحية - أسرار المحترفين
النظر في سرعة الرياح
المؤشر الأمثل هو 4-5 م/ث. إذا زادت سرعة الرياح، ستصبح الطائرة بدون طيار غير مستقرة وسيتعين عليها تعديل موضعها باستمرار. هذا ليس بالأمر السهل بالنسبة للمبتدئين، لذلك بسرعة 11 م/ث، غالبًا ما تتعطل الطائرات بدون طيار دون القدرة على استعادة الأجزاء.
تدرب على التحليق
هذه مهارة أساسية ستعلمك التحكم بوضوح في طيران الطائرة بدون طيار؛ حتى أكثر اللقطات الجوية تعقيدًا سيتم الحصول عليها في المرة الأولى.
اترك الغاز
في أي تصادم محتمل لطائرة بدون طيار، حدد خيار "تقليل الخانق" بدلاً من "التحليق حول الجسم". ستعمل هذه القاعدة على تقليل احتمالية وقوع حادث وتلف الطائرة بدون طيار (المحرك والهوائي). قم أيضًا بتخزين حماية الدوار إذا لم تكن متضمنة مع المروحية. وبالنسبة للطيارين عديمي الخبرة، فهي بمثابة وسادة هوائية.
وأخيرًا، لا تخف من السقوط والاصطدامات البسيطة. فهي لا مفر منها للطيارين الجدد. كل ما عليك فعله هو صقل مهاراتك، وبمرور الوقت ستصبح الحوادث في حدها الأدنى. طيران سعيد!
تعد الطائرة بدون طيار فرصة رائعة لإلقاء نظرة على المناظر الطبيعية المألوفة من الأعلى والتقاط صور رائعة وتنفيذ مهام مختلفة. في الوقت نفسه، للحصول على أقصى قدر من المتعة من الطيران بدون طيار والحصول على معلومات دقيقة، يجب أن تكون قادرًا على التحكم فيها. سيسمح لك ذلك "بالتحويم" فوق النقطة المطلوبة، وضمان الحركة الدقيقة ومنع الاصطدام بالطائرة الرباعية بجدران المبنى والأشجار والعوائق الأخرى. ومن المهم أيضًا تكوينه بشكل صحيح قبل تشغيله لأول مرة.
بعد فتح العلبة، من المهم شحن البطارية بالكامل على الفور، مما يضمن أقصى سعة لها وعمر خدمة طويل. خلال هذا الوقت، يمكنك إعداد طائرتك بدون طيار بالكامل للطيران. للقيام بذلك، حدد الأداة الذكية للاتصال عن طريق تحريك القفل الموجود على وحدة التحكم إلى الموضع المطلوب، وقم بتنزيل التطبيق وبعد التثبيت، قم بالاتصال بالطائرة الرباعية عبر Wi-Fi.
يمكنك الآن إزالة المشبك من المحور المحوري والتحقق من الطائرة بدون طيار، والتي يجب أن تكون مستوية تمامًا (وإلا فلن تتمكن من إجراء التعديل بشكل صحيح). قم بتشغيل التطبيق على جهازك، وقم بتحديثه إذا لزم الأمر وتحقق من إعدادات البوصلة. إذا رأيت تحذيرًا، فهذا يعني أن المعايرة مطلوبة. للقيام بذلك، ما عليك سوى تشغيل الطائرة باستخدام المروحية الرباعية، وتدويرها في اتجاهات مختلفة، والتحليق لأعلى ولأسفل حتى يضيء الضوء الموجود على مستشعر LED.
بعد الانتهاء من جميع الإعدادات والمعايرة، يمكنك تشغيل الطائرة بدون طيار. قم أولاً بتشغيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وحرك الرافعات معًا. سيسمح ذلك ببدء تشغيل Quadcopter والإقلاع على ارتفاع حوالي 1.5 متر (إذا كان الطراز الخاص بك يحتوي على وضع الإقلاع التلقائي، فستتم العملية بشكل أسرع). إذا حاولت تشغيله في الشتاء، فقد لا يعمل بسبب تجميد البطارية، لذا يُنصح بتدفئته بين يديك.
ضع في اعتبارك أنك تحتاج إلى تشغيل المروحية الرباعية بعد تثبيتها على سطح مستو (يمكنك حملها بين يديك ثم تحريرها على الفور)، نظرًا لأن تشغيل الجيروسكوب ومعايرته يستغرق وقتًا، وهو ما يستغرق حوالي 10 ثوانٍ.
بعد الإقلاع، انتبه إلى سلوك الطائرة بدون طيار، والتي يجب أن "تتجمد" في مكانها. إذا بدأت تشغيله في طقس هادئ، و"تزحف" الطائرة الرباعية إلى اليسار أو اليمين، فيمكنك إصلاح ذلك باستخدام أدوات التشذيب الموجودة على لوحة التحكم.
الآن يمكنك محاولة التحكم في طيران الطائرة بدون طيار. للقيام بذلك، هناك رافعتان على جهاز التحكم عن بعد، يتم تعيين كل منهما للحركة في مستوى معين:
إذا كنت تحلق بهذه الطائرة بدون طيار لأول مرة (حتى لو كان لديك خبرة كبيرة في استخدام معدات مماثلة)، فلا تتعجل في القيام بحركات مفاجئة. الرحلة الأولى هي التعرف على الطائرة الرباعية وقدراتها وحساسيتها لحركات كلا العصي. "تطير" عليه لمدة 15-20 دقيقة، مما سيسمح لك أن تشعر بالتحسن.
للتحكم بنجاح في كوادكوبتر، يجب على المبتدئين الاستماع إلى النصائح العشر التالية، فهي ستسمح لك بالتعود بسرعة على المعدات الجديدة ومنع تلفها، الأمر الذي سيؤدي إلى الحاجة إلى الإصلاحات أو حتى شراء طائرة بدون طيار جديدة:
يمكن أن تخرج أي طائرة كوادكوبتر عن السيطرة بسبب نوع من العطل، لذلك من المهم ليس فقط أن تكون قادرًا على إطلاقها أو التحكم فيها بشكل صحيح، ولكن أيضًا إيقاف تشغيل المحركات والهبوط بسرعة (يُنصح بمعرفة كيفية القيام بذلك) قبل الإقلاع الأول).
قد تؤدي الإجراءات غير الصحيحة وغير الدقيقة إلى اصطدام الطائرة بدون طيار بعوائق مختلفة. ولمنع ذلك، يُنصح بإطلاق الطائرة الرباعية لأول مرة في منطقة مفتوحة كبيرة حيث لا توجد أشجار أو مباني أو أشخاص وحيوانات أخرى أو كابلات كهرباء. ستمنع هذه القاعدة وقوع الحوادث عند الانعطاف عن طريق الخطأ في الاتجاه الآخر.
سيسمح لك عدم وجود نظام تحديد المواقع الممكّن بتعلم كيفية التنقل في الفضاء بسرعة، ولكن في المراحل المبكرة يكون ذلك ضروريًا، مما يسمح لك بإتقان المهارات الأساسية.
لمنع حدوث أضرار جسيمة، يجب أن يكون الإقلاع والهبوط سلسًا ودقيقًا، لذا تدرب أولاً على رفع الطائرة الرباعية إلى مستوى العين والهبوط مرة أخرى.
يعد أداء المنعطفات باستخدام طائرة كوادكوبتر من أصعب المراحل في إتقان القيادة. تدرب على قلبه بزوايا مختلفة إلى اليمين واليسار. قد لا ينجح الأمر على الفور، لكن لا تتوقف عن المحاولة.
يمكن أن تؤدي مراوح الكوادكوبتر إلى إلحاق أضرار جسيمة بالطيار، لذا من المهم أن تكون قادرًا على الإمساك بها مباشرة بواسطة زلاجات الهبوط، مما يضمن السلامة.
يحدث أن المبتدئين الذين لم يتعاملوا مطلقًا مع المروحيات الرباعية من قبل يعتقدون أن هذه تقنية معقدة للغاية. في الممارسة العملية، الوضع عكس ذلك تماما. من السهل جدًا إتقان قيادة السيارة الطائرة. ولكن تجدر الإشارة إلى أن المالك لا يزال يتعين عليه قضاء بعض الوقت في التدريب، حيث أن Quadrics لديها عدد من الاختلافات عن الألعاب الأخرى التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. لذا، كيفية التحكم في كوادكوبتر؟
كما كنت قد خمنت، لا تحتاج إلى إكمال أي دورات تحكم، ولكن سيتعين عليك التحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام جهاز تحكم عن بعد خاص. في الواقع، جميع أجهزة التحكم عن بعد ل Quadcopters قياسية وتذكرنا قليلا بعصا التحكم لوحدات التحكم في الألعاب. وهي مجهزة برافعتي تحكم، حيث يرتبط اليسار عادة بالحركة في المستوى الرأسي، واليمين في المستوى الأفقي.
إذا قمت بالضغط على عصا التحكم اليسرى لأعلى، فسيبدأ الجهاز في الارتفاع، وإذا ضغطت لأسفل، فسوف ينزل. وفي الوقت نفسه، يكون اليمين واليسار مسؤولين عن دوران الطائرة بدون طيار حول محورها.
الرافعة اليمنى مسؤولة عن التدحرج والتدحرج. عندما تضغط لأسفل، سينخفض مقدمة الرباعية. إذا قمت بالضغط لأعلى، فسوف يبدأ في الارتفاع. في هذه الحالة، إلى اليمين واليسار هي المسؤولة عن إمالة في الاتجاه المقابل.
تدعم بعض الطرز الحديثة أيضًا التحكم عبر تطبيق الهاتف الذكي. في هذه الحالة، يجب أن تكون الطائرة بدون طيار نفسها والهاتف متصلين عبر شبكة WiFi.
قبل الإطلاق، تأكد من التعرف على الأوضاع المضمنة في طائرتك بدون طيار.
إذن، طائرتك الرباعية الجديدة أمامك بالفعل، لكنك لا تعرف كيفية إطلاقها بعد. من أين نبدأ؟
كل ما تبقى هو إلقاء نظرة سريعة على التعليمات المرفقة ويمكنك محاولة إطلاق جهازك الأول في الهواء.
لا تتعجل بأي حال من الأحوال ولا تحاول رفعه إلى ارتفاع كبير. في البداية، يمكنك القيام بمناورات بسيطة.
على سبيل المثال، حاول الإقلاع، وإدارة الطائرة بدون طيار، وتحريكها على بعد أمتار قليلة منك. إذا كنت مبتدئًا، فلا يجب أن تتدرب في الداخل. للقيام بذلك، من الأفضل العثور على منطقة هادئة وهادئة حيث لا توجد رياح. لماذا يجب أن يكون الطقس هادئا؟ بادئ ذي بدء، يمكنك أن تتعلم كيفية الشعور بالطائرة الرباعية والتعود على تعقيدات إدارتها.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يسبب تدفق الرياح عددًا من الصعوبات أثناء الرحلة. في كثير من الأحيان كان علينا أن نتعامل مع المواقف التي لم يكن لدى المبتدئين الوقت الكافي لإيقاف الجهاز بسرعة، واصطدم بالأشياء المحيطة.
في المراحل الأولى، لا تقم مطلقًا بتشغيل الجهاز عاليًا جدًا، خاصة في المواقف التي يوجد فيها عدد كبير من الأشخاص بالقرب. إذا ارتكبت أدنى الأخطاء، فلن تسقط المعدات وتنكسر فحسب، بل ستؤدي أيضًا إلى إصابة الأشخاص من حولك. يمكن أن تسبب الشفرات الدوارة إصابات خطيرة.
أوقف اختيارك في الأماكن المهجورة، ويفضل أن تكون غير معبدة. وبالتالي، عندما يسقط الجهاز، لن يتعرض لأضرار جسيمة في العلبة.
إذا كنت مبتدئًا، فلا توجه الجهاز أبدًا نحو الأنهار. بعد ذلك، بعد إتقان المهارات الأساسية، ستتمكن من استخدام Quadcopter بالكامل فوق الأنهار، في الحدائق والأماكن التي يتركز فيها عدد كبير من الأشخاص.
لا يحتاج المستخدمون عديمي الخبرة إلى شراء نماذج باهظة الثمن. بغض النظر عن دقة التدريب على التحكم أو موقع الرحلات التدريبية، فإنه ليس من غير المألوف أن نواجه مواقف تسقط فيها المروحيات. من ناحية أخرى، توفر التكنولوجيا فرصًا كبيرة للمبتدئين، مما يسهل المناورة في الأماكن الصعبة - حتى أن طائرات الفانتوم الرابعة تقوم بتحليل الموقف باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة، مما يمنع الاصطدامات.
قبل البدء بالتدريب، تأكد من أن البطارية الموجودة على متن الطائرة مشحونة بالكامل. يمنع منعا باتا إطلاق طائرات ببطارية لا تزيد نسبة شحنها عن 50%. أولاً، لن يستمر التدريب طويلاً، وثانياً، عند التسلق إلى ارتفاع عالٍ، قد يتم تفريغ الجهاز بالكامل أثناء وجوده في الهواء.
لذا، قمت بشراء إحدى طائرات Syma Quadcopters وقمت بالفعل برحلاتك الأولى. على الأرجح سيكون لديك عدد من الأسئلة حول الرحلة والإعداد. في هذه المقالة، سنلقي نظرة على الميزات الرئيسية ونعرض لك بعض الحيل ونساعدك على الاستمتاع برحلتك!
أهم شيء تحتاج إلى معرفته هو لوحة التحكم. فيما يلي الأزرار الرئيسية:
المحور Y للعصا اليسرى مسؤول عن السرعة (الغاز) وبالتالي ارتفاع الرفع. المحور X للعصا اليسرى هو الدوران. العصا اليمنى - قم بإمالة اليسار/اليمين وإلى الأمام/الخلف.
تستخدم طائرات Syma الرباعية طريقتين فقط للتحكم في الكاميرا (حسب الطراز):
يتم تمكين الكاميرا في الطرز غير المزودة بـ FPV Syma بشكل افتراضي عند إدخال كابل الكاميرا في الطائرة الرباعية. لالتقاط صورة، اضغط على زر الصورة/الفيديو الموجود بجهاز التحكم عن بعد لأعلى مرة واحدة. لتشغيل تسجيل الفيديو، اضغط على نفس الزر لأسفل مرة واحدة؛ لإيقاف تشغيله، اضغط لأسفل مرة أخرى. لسوء الحظ، لا توجد مؤشرات، لذا عليك أن تتذكر الموضع الذي يوجد فيه الزر.
لتمكين كاميرا WiFi على موديلات Syma المزودة بتقنية FPV، قم بتنزيل التطبيق " سيما FPV"للهاتف الذكي المزود بـ App Store أو Google Play. بعد ذلك، قم بتشغيل التطبيق، وقم بتشغيل WiFi في إعدادات الهاتف والاتصال بشبكة Wi-Fi الخاصة بالطائرة الرباعية (سيوضح الاسم)، بعد تشغيل الطائرة الرباعية نفسها. إلى التطبيق واستخدم الأزرار المناسبة لالتقاط الصور أو تسجيل مقاطع الفيديو على هاتفك الذكي.
إذا تحركت طائرتك الرباعية إلى جانب واحد أثناء الإقلاع أو لاحظت رحلة غير مستقرة، فحاول إعادة ضبط الإعدادات. لهذا:
إذا لم يساعد ذلك، حاول التشذيب. التشذيب هو زيادة أو نقصان في سرعة بعض المحركات.
إذا لم تتمكن فجأة من التعامل مع عناصر التحكم أو الخلط بين المحاور، فسيساعدك وضع مقطوعة الرأس. فهو يسمح لك بتجاهل محاور المروحية الرباعية، وعند تحريك العصا اليمنى "نحوك"، قم بإمالة الطائرة بدون طيار للخلف (أي أنها ستعود إلى المنزل).
لتمكين هذا الوضع أثناء الرحلة، اضغط على الزر الأيمن العلوي.
الوجه - اقلب 360 درجة على طول أي من المحاور الأربعة (للأمام، للخلف، لليمين، لليسار). لتنفيذ هذه الخدعة، أثناء رحلة مستقرة، تحتاج إلى الضغط باستمرار على الزر الأيمن العلوي (في الجانب العلوي) وأثناء الضغط عليه، اسحب العصا اليمنى في الاتجاه المطلوب.
بشكل افتراضي، تحتوي طائرات Syma Quadcopters على وضعين قابلين للاستهلاك:
يتم تبديل هذه الأوضاع باستخدام لوحة التحكم - الزر الأيسر (التجميع في الأعلى). يتم عرض مؤشر الوضع على شاشة جهاز التحكم عن بعد ( ح - عالية، ل - منخفضة).
بالإضافة إلى ذلك، يمكنك إزالة الكاميرا والساقين وحماية الشفرة - ستكون الرباعية أكثر قدرة على المناورة لأنها سيتم تقليل الوزن وستنخفض مقاومة الهواء.
فيما يلي بعض الخيارات التي تساعدك على إطالة عمر المروحية الخاصة بك:
المشكلة الشائعة هي عندما تعمل المحركات بشكل صحيح، لكن الطائرة الرباعية ترفض الإقلاع. السبب في 99٪ من الحالات هو التثبيت غير الصحيح للشفرات. على الأرجح أنك لم تقم بتثبيت إحدى المراوح بشكل صحيح. فيما يلي مخطط التثبيت الصحيح باستخدام Syma X5C كمثال:
تختلف المراوح في موضع الزعنفة. يجب تركيب المراوح المتطابقة بشكل قطري.
أقترح نصائح وميزات أخرى في التعليقات، وسنقوم بإضافتها إلى المقالة!