لشركة سايبركوم المحدودة يعد توفير الماسحات الضوئية والبرامج ثلاثية الأبعاد لهم أحد مجالات العمل الرئيسية. باعتبارنا الموزع الرسمي لمصنعين مثل Artec 3D، وEnvisionTEC، و3DSystems، وRangeVision، بالإضافة إلى KLM، وAICON GmbH، وCreaform، وBreuckmann GmbH، يمكننا تقديم عرض مفيد حقًا لعملائنا. بالنسبة للماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد المعروضة للبيع، سيكون السعر مثاليًا مع جودة المعدات التي تضمنها الشركة المصنعة. كما نقدم مجموعة كاملة من الخدمات. في شركة سايبركوم المحدودة لا يمكنك شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد فحسب، بل يمكنك أيضًا الحصول على المشورة المهنية أو طلب الصيانة المجدولة أو إصلاح المعدات.

مزايا الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد

الجهاز عبارة عن معدات لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد للأشياء. يتم تحويل المعلومات المقروءة أثناء المسح إلى صورة رقمية على جهاز الكمبيوتر. إن المستوى العالي من التفاصيل وتوافر المعلومات الكاملة حول خصائص سطح الجسم يجعل استخدام الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذا أهمية خاصة في المؤسسات الصناعية والطب وفي عمل المصممين والعلماء. بمساعدتهم يمكنك الحصول بسرعة وبدقة على شكل الجسم

• عند القيام بأعمال ترميم المنحوتات أو إعادة بناء المعالم الفنية؛
• تقييم تآكل عناصر التثبيت؛
• مراقبة حالة الأسطح ذات الأشكال المعقدة.
• العمل مع العناصر الهيكلية الصغيرة.

لماذا يستحق شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد في موسكو من شركة Cybercom Ltd

اليوم هناك مجموعة كبيرة إلى حد ما من هذه المعدات المتاحة. في الكتالوج الخاص بنا، يمكنك شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد للاستخدام الصناعي في موسكو بسعر مريح إلى حد ما (في هذه الحالة، ستحتاج إلى الماسح الضوئي المناسب ليعمل)، بالإضافة إلى نموذج للاستخدام الخاص. لكنهم يملكون شيئا مشتركا:

• دقة عالية؛
• القدرة على العمل بغض النظر عن معلمات الإضاءة.
• سهولة الإدارة؛
• سرعة المسح.

بالإضافة إلى ذلك، تجدر الإشارة إلى أنه عند شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد، فإن التكلفة تؤتي ثمارها بسرعة كبيرة، حيث يمكن للمعدات تحسين الجودة والسرعة بشكل كبير، وتوسيع قائمة الخدمات المقدمة.

سعر الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد للطابعة ثلاثية الأبعاد

إذا قررت شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد، فإن سعر الجهاز سيعتمد على مبدأ تشغيله. اليوم، تتوفر أجهزة الاتصال وأجهزة الاتصال؛ ويمكن استخدام التكنولوجيا البصرية أو الليزر للمسح الضوئي. في هذه الحالة، يعتمد الاختيار في المقام الأول على نطاق التطبيق المستقبلي للمعدات. عندما تحتاج إلى شراء ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد، يصبح السعر عاملاً ثانويًا. يجدر التركيز على إمكانيات المعدات والقيود الحالية المفروضة على الكائنات التي يتم فحصها.

يمكنك منا شراء ماسحات ضوئية ثلاثية الأبعاد للاستخدام الصناعي في موسكو، ونماذج تهدف إلى حل المشكلات الهندسية أو المتعلقة بالمتاحف، لاستخدامها في طب الأسنان. اتصل بنا، المتخصصون لدينا مستعدون دائمًا لمساعدتك في الاختيار وتقديم المشورة التفصيلية.

الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد الاحترافي، الذي يمكنك من خلاله رقمنة كائن حقيقي عن طريق الحصول على نموذج حاسوبي له، يكلف عشرات الآلاف من الدولارات. يمكننا أن نفعل الشيء نفسه باستخدام برنامج خاص، ومؤشر ليزر وكاميرا ويب. ثلاثين دولارا فقط.

برامج خاصة.الجزء الأكثر أهمية في الماسح الضوئي، بما في ذلك الماسح الضوئي الاحترافي باهظ الثمن، هو عقله - وهو البرنامج الذي يقوم بالرقمنة. ما نحتاج إليه هو الأدوات التي تسمح لنا بمسح/تحويل الكائنات ثلاثية الأبعاد إلى كائنات ثلاثية الأبعاد باستخدام الأدوات المتاحة: كاميرات الويب ومؤشر الليزر. هذه هي DAVID-laserscanner وTriAngles، وهي متاحة للاختبار المجاني، ولكن مع بعض القيود. هذا الأخير لديه قيود غير سارة إلى حد ما: لتشغيله، هناك حاجة إلى طاولة دوارة موحدة سيتم تحديد موقع الكائن الممسوح ضوئيًا عليها. وبالإضافة إلى ذلك، يتم فرض متطلبات صارمة على الكائن نفسه. يجب أن يكون شكله قريبًا من الشكل الأسطواني أو حتى الأفضل من الكروي. ليس لدى DAVID-laserscanner مثل هذه المتطلبات، لذلك اخترته. على الرغم من أن البرنامج مدفوع وتتراوح تكلفته من 199 إلى 229 يورو، إلا أنه يمكنك اختباره للمدة التي تريدها - ولا توجد حدود زمنية. القيد الوحيد هو ميزات حفظ نتائج المسح. يمكنك حفظ عمليات المسح، ولكن بجودة منخفضة. ومع ذلك، تحدث المعجزات أحيانًا على الإنترنت، وإذا تمكنت من العثور على نسخة من DAVID يتم حفظها بجودة عالية، فسوف تقوم بحفظها أيضًا. ومن يسعى سيجد دائما.

كاميرا ويب.تتم قراءة معلمات الكائن اللازمة لتكوين الكائن بواسطة البرنامج باستخدام كاميرا الويب. ربما لديك ذلك. إذا كان الأمر كذلك، عظيم، يمكنك محاولة القيام بكل شيء معها. الشيء الرئيسي هو أن الدقة لا تقل عن 640 × 480. هناك متطلبات أخرى: وجود التركيز اليدوي (القدرة على تعطيل التركيز التلقائي)، والحد الأدنى من الضوضاء بدقة عالية، وعدسة كاميرا عالية الجودة - لا ينبغي أن تنتج العدسة تشوهات قوية. يجب توصيل الكاميرا بمنفذ USB وتشغيلها على برامج تشغيل WDM (أي ببساطة، يجب أن تكون مرئية للاختيار في برنامج DAVID). تلبي معظم كاميرات الويب الحديثة هذه المتطلبات، لكن أنا وأنت فقط يمكننا التحقق من توافقها مع DAVID، لذلك سنثق في توصيات منشئي البرنامج لتجنب أي مفاجآت. بالنسبة للكاميرات الرخيصة، يوصي المطور نفسه باستخدام Logitech WebCam Pro 9000 مع حامل الكاميرا، والذي يمكن شراؤه مقابل مائة دولار. لقد قمت بمسح جهاز Logitech C270 بنجاح، والذي يكلف حوالي 35 دولارًا.

إعداد الماسح الضوئي

وحدة الليزر.لكي يعمل الماسح الضوئي، هناك حاجة إلى مكون ينتج خطًا. إنه خط وليس نقطة. انه مهم! قرأت في المنتديات أن مؤشر الليزر الصيني العادي سيفي بالغرض، لكن هذا ليس هو الحال. بغض النظر عن مدى سرعة تحريك يدك مسلحة بمؤشر ليزر، فالأمر ليس هو نفسه. سأشرح لماذا بعد ذلك بقليل. الآن هناك شيء واحد مهم - أنت بحاجة إلى ماسح ضوئي يعطي خطًا. الأحمر والأخضر والأزرق - لون الماسح الضوئي غير مهم. بشكل عام، يمكنك الاستغناء عن الماسح الضوئي باستخدام حلول بديلة (اقرأ في الشريط الجانبي). لكن وحدة الليزر هي بالتأكيد الخيار الأبسط والأكثر تكلفة. لقد اشتريت وحدة ليزر حمراء 650 نانومتر مع خط تركيز 5 ميجاوات مقابل 25 دولارًا. يمكنك شراء واحدة في أي مكان، على سبيل المثال، من متجر الأجهزة أو عبر الإنترنت، كما فعلت أنا (على ما أعتقد في www.greenlaser.com.ua). لا أوصي بشراء وحدات طاقة أعلى (تصل إلى 20 ميجاوات)، حيث يُنصح باستخدامها في حالات نادرة جدًا. هناك وحدات جاهزة مزودة بمصدر طاقة مستقل - إذا وجدت واحدة، فمن الأفضل شراء واحدة. بالنسبة لوحدة الليزر الخاصة بي، كان علي إنشاء قطعة صغيرة من المعدات لتسهيل الإمساك بها في يدي وتشغيلها وإيقاف تشغيلها. لقد قمت بتشغيله باستخدام سلك 9 فولت المعتاد: السلك الأحمر "+"، الأسود "-": إذا كان العكس، فسوف يسخن، ونتيجة لذلك، سيفشل في وقت مبكر.

زاوية المعايرة.يسمح جهاز خاص، زاوية المعايرة، للبرنامج بالتنقل في الفضاء والقدرة على قراءة معلمات الصورة. لا تخف، هذا هو المكون الأرخص، ويتكون من ورقتين بعلامات مطبقة خصيصًا ويجب وضعها بزاوية 90 درجة. بعد تثبيت DAVID، ستجد ملفات PDF أو CDR في الدليل الجذر، على سبيل المثال "Calibpoints_Scale30_DIN_A4.pdf". أو باسم مشابه، ولكن بتنسيق CDR للطباعة من CorelDraw. حدد الملف الذي يتطابق اسمه مع حجم الورق الذي ستطبع عليه. بشكل عام، أنصحك بالبدء في حجم الكائن الذي يتم مسحه ضوئيًا. لا ترغب في عمل زاوية كبيرة إذا كنت ستقوم بمسح الأشياء الصغيرة. بالنسبة للمبتدئين، تعتبر أوراق المعايرة بحجم A4 مناسبة تمامًا. من الصعب تأمينها بالزاوية الصحيحة. لقد صنعت زاويتي الأولى بهذه الطريقة - لقد قمت ببساطة بثني الورق المقوى الأبيض المموج، وثبته في القاعدة، ثم قمت بتوصيل أوراق المعايرة ببعضها البعض. من الأفضل عدم لصقها لأن الأوراق سوف تصبح متموجة - وهذا أمر غير مقبول. بدلاً من ذلك، يمكنك ربطها بعناية على طول الحواف باستخدام الشريط اللاصق. يجب أن أقول أنه بعد عمليات المسح الأولى أصبح من الواضح أن الزاوية لم تكن مثالية. لذلك، اضطررت إلى إعادة كل شيء: قمت بتوصيل قطعتين من اللوح، وربطهما بالزوايا. اتضح الأمر جيدًا: زاوية 90 درجة، وكان السطح مسطحًا تمامًا - كل هذا لا يمكن تحقيقه باستخدام الورق المقوى المموج. باختصار، هناك العديد من الخيارات هنا.

المسح: بالضوء وبدونه

إنشاء نموذج

الآن الجزء الممتع - فلنبدأ؟ عملية المسح. انظر حولك: من المحتمل أن يكون هناك بعض الهدايا التذكارية أو التماثيل في الغرفة - أي شيء صغير سيكون مناسبًا للتجارب. ما هو بالتأكيد غير مناسب هو الأشياء الشفافة أو الشفافة. يجب أن ينعكس شعاع الليزر ولا يمتصه الأشياء. يوصي منشئو DAVID في مثل هذه الحالات بتغطية الأشياء ببودرة التلك أو، إذا كنت لا تمانع، بطلاء الهباء الجوي. لم أزعج نفسي وأخذت بعض التماثيل. تقليديا، يمكن تقسيم عملية المسح إلى أربع مراحل؛ سأخبرك عن كل منها بمزيد من التفصيل.

المرحلة 1. معايرةهذه مرحلة أولية، لذا سنضع الكائن المراد مسحه ضوئيًا جانبًا في الوقت الحالي. قم بتركيب كاميرا الويب مقابل زاوية المعايرة بحيث تكون جميع المكونات ثابتة بالنسبة لبعضها البعض. يجب وضع الكاميرا على مستوى الحافة السفلية لأوراق المعايرة. يجب أن تكون الصورة ساطعة أثناء معايرة الكاميرا. قمت بالمسح الضوئي في المساء أو أثناء النهار، ولكن مع تظليل النافذة وزاوية المعايرة مضاءة بالضوء الاصطناعي. يتم إجراء المعايرة نفسها باستخدام جهاز DAVID-laserscanner. نختار كاميرا الويب الخاصة بنا من قائمة الأجهزة، ونضبط الصورة: نزيد السطوع والتباين. ونتيجة لذلك، تظهر العلامات السوداء فقط على الشاشة. انقر فوق الزر "معايرة الكاميرا". إذا تم كل شيء بشكل صحيح، فسوف يهنئك البرنامج بنجاح المعايرة. بخلاف ذلك، يمكنك محاولة تغيير موضع كاميرا الويب، والتلاعب بالسطوع والتباين. لم أنجح في المرة الأولى، لكني شعرت بالسعادة بعد اجتياز الجلسة الأولى!

المرحلة 2. وضع الكائن.للمسح الضوئي، تحتاج إلى وضع الكائن في زاوية زاوية المعايرة. للحصول على أفضل النتائج، يجب أن يكون في منتصف أوراق المعايرة تقريبًا. إذا كان حجمه صغيرا، يمكنك استخدام الحامل: صندوق، كتب، كتلة خشبية بحجم مناسب. أخبر البرنامج بنوع الليزر الذي تستخدمه. التالي، أطفئ الأضواء! يجب أن تكون الشاشة مظلمة. إذا لم يكن الأمر كذلك، قم بخفض قيم السطوع. لا تنزعج إذا لم تكن العلامات مرئية: لقد تذكر البرنامج موقعها، وهي الآن ليست ذات أهمية كبيرة بالنسبة لنا. قم بتشغيل الليزر ووجهه إلى الزاوية الموجودة فوق موضوعنا مباشرة. يجب أن يظهر خط أبيض متقطع على الشاشة (يقوم البرنامج بتحليل صورة بالأبيض والأسود). يجب أن تكون المسافة بين الكاميرا ومستوى الليزر (أي زاوية التثليث) كبيرة قدر الإمكان لمزيد من الدقة. وإلا فسوف ترى تحذيرًا: "زاوية التقاطع صغيرة جدًا". في بداية المقال، أثنيتك عن استخدام مؤشر الليزر النقطي، وهذا هو السبب. حتى لو تحركت بسرعة باستخدام المؤشر، فلن تحصل على خط مستقيم فحسب، بل لن يتمكن البرنامج من حساب قيمة زاوية التثليث.

المرحلة 3. يتم المسح.تبدأ عملية المسح بعد الضغط على زر "ابدأ". من الضروري تحريك الشعاع للأسفل وللأعلى فوق الكائن عدة مرات حتى يتمكن البرنامج من قراءة معلمات الكائن من خلال كاميرا الويب. هناك نقطة مهمة هنا: تحتاج إلى تدوير يدك بالليزر، وليس خفض يدك! السرعة ليست مهمة، لكن لا تحاول القيام بذلك بسرعة كبيرة. عند المسح الضوئي، غالبا ما نظرت ليس إلى الكائن، ولكن إلى الشاشة، ومشاهدة كيف قام البرنامج بتحليل شكل الكائن، ورسم خطوط ملونة على الشاشة. يعد النظر إلى الشاشة أكثر ملاءمة لسببين. أولاً، إذا كان خط الليزر غير مرئي على جانبي الكائن أو كانت زاوية التثليث غير كافية، فسيعرض البرنامج على الفور رسالة (ويمكنك إصلاحها). ثانيًا، إن النظر إلى الليزر مرهق للعينين بسبب التباين العالي بين الخلفية السوداء والشعاع الساطع. بعد تمرير الشعاع لأسفل ولأعلى فوق الجسم طالما كان ذلك ضروريًا، اضغط على زر "إيقاف مؤقت". يمكنك الآن حفظ نتيجة المسح في ملف منفصل باستخدام الزر "حفظ". هناك خيار آخر - قم بنقل الصورة فورًا لخياطتها لاحقًا باستخدام عمليات مسح أخرى عن طريق النقر فوق الزر "نقل". عند النقر فوق "نقل"، يتم نقل المسح إلى المرحلة التالية (اللصق) دون الحفظ في ملف، ولكننا لا نترك المرحلة الحالية ويمكننا تكرار الفحص عن طريق تغيير موضع الكائن (لا تنس النقر فوق على زر "مسح" قبل إجراء مسح جديد). من المهم أن نفهم هنا: لإنشاء نموذج، تحتاج إلى إجراء عدة عمليات مسح. بالنسبة للكائنات البسيطة، سيكون كافيًا أن تقوم بتدوير الكائن، على سبيل المثال، بمقدار 45؟. إذا كان سطح الكائن معقدًا، فستحتاج إلى مسحه ضوئيًا من جوانب مختلفة ثم ربط عمليات المسح معًا. نقطة أخرى مهمة: يجب أن تتداخل عمليات الفحص مع بعضها البعض ليسهل على البرنامج تحليلها.

المرحلة الرابعة. أشكال الخياطة.الخطوة الأخيرة قبل الحصول على النموذج هي لصق عمليات المسح معًا. إذا لم تقم بحفظ عمليات المسح، ولكنك قمت بنقلها للخياطة باستخدام الزر المناسب، فيمكنك البدء في الخياطة على الفور. بخلاف ذلك، انقر فوق الزر "إضافة" وقم بتحميل الملفات المحفوظة مسبقًا. يمكن تقسيم عملية الخياطة إلى مرحلتين: الانضمام إلى عمليات المسح والخياطة نفسها. من خلال تحديد عمليات المسح في أزواج، فإنك تشير إلى البرنامج بطريقة الانضمام. يتعامل DAVID مع هذا الأمر بشكل جيد جدًا، بشرط أن يكون هناك شيء مطابق - يجب أن تتداخل عمليات الفحص مع بعضها البعض. إذا لم تتداخل اللوحات، فسيتعين عليك العودة إلى المرحلة السابقة والمسح الضوئي من مواضع الكائن التي ستعطي مثل هذا التداخل. بعد الانتهاء من الانضمام لجميع عمليات المسح، انقر على زر "خياطة". اعتمادًا على الإعدادات المحددة، سنرى خلال ثوانٍ قليلة نتيجة دمج جميع عمليات المسح في نموذج واحد. انقر فوق الزر "حفظ". يمكننا الآن تحميل نموذجنا إلى ZBrush أو Mudbox وجعله مثاليًا. النموذج جاهز!
في برنامج TriAngles، بفضل دوران الكائن، سيتم تكوين سطح رقمي تلقائيًا، وهذه هي ميزته على DAVID. ولكن كيف يمكنها التعامل مع تكوين السطح في المناطق "الميتة"؟ أنا لا أعتقد ذلك. أو في هذه الأماكن سنحصل على خطأ. أردنا الحصول على نموذج دقيق قدر الإمكان. ولذلك، سننظر في خطوات إضافية لدمج عمليات المسح معًا كتكاليف ضرورية.

وضع اللمسات النهائية على النموذج النهائي في محرر ثلاثي الأبعاد

بدلا من الاستنتاج

من الممكن تمامًا تجميع ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد ينتج عنه نتائج أكثر من لائقة في المنزل. آمل أن تتمكن من التحقق من هذا. لسوء الحظ، لمسح كائنات صغيرة ضوئيًا (وكنت بحاجة إلى إنشاء كائنات للمجوهرات)، فأنت بحاجة إلى كاميرا USB جيدة جدًا مزودة بمصفوفة CCD، والتي لا أملكها (إنها باهظة الثمن للغاية)، لذلك ظلت تجربتي تجربة: تطبيقها لم ينجح الأمر في مسح المجوهرات. لكنني شعرت بمتعة لا تُنسى تتمثل في الحصول على نماذج كاملة لمجموعة متنوعة من الكائنات باستخدام ماسح ضوئي تم تجميعه حرفيًا على ركبتي.

يتيح لك الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد محلي الصنع الحصول على نتائج جيدة

إذا لم يكن هناك ليزر

لإجراء مسح ثلاثي الأبعاد لكائن ما، يمكنك الاستغناء عن الليزر (أنا لا أمزح). يعد جهاز العرض المزود بمصباح قوي مناسبًا، حيث يجب توجيه ضوءه من خلال فتحة ضيقة إلى الكائن الذي يتم مسحه ضوئيًا. نحصل على خط أبيض ضيق - لماذا لا يكون هناك ليزر أبيض؟ صحيح، بالإضافة إلى جهاز العرض (وهو في حد ذاته ليس رخيصًا)، فأنت بحاجة أيضًا إلى معدات جدية لتثبيت جهاز العرض في الموضع المطلوب. هذه هي البواسير. يمكنك القيام بالعكس - توجيه ضوء ساطع ورسم ظل من خيط ممتد عبر الكائن: وهذا منصوص عليه أيضًا من قبل مطوري البرنامج. في هذه الحالة، يمكن للبرنامج عكس الصورة المعالجة. ومع ذلك، أخبرني شيء ما أن هذا لن يعطي نتيجة جيدة.
يحتوي موقع المطور www.david-laserscanner.com على دليل ممتاز باللغة الروسية. تأكد من قراءتها! فهو يصف بتفصيل كبير متطلبات المعدات وتسلسل المسح والفروق الدقيقة المختلفة التي قد تكون لديك.

مجلة هاكر، أكتوبر (10) 153
إدوارد جوز.

يمكنك الاطلاع على هذه المادة في تصميم المجلة.

تعليقات الأب:

طريقة رائعة! خاصة بالنسبة لأولئك الذين يقومون بعد ذلك بطباعة جميع أنواع الفضلات على طابعة ثلاثية الأبعاد!

يوم جيد، غسيل الدماغ! محلي الصنعما سنتحدث عنه في هذه المقالة هو ماسح ضوئي ليزري ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر يسمى "FabScan"، والذي تم تطويره بالمناسبة كأطروحة بكالوريوس.

فيلق خاص بها ماسح الدماغلقد صنعتها من أوراق MDF وعدد قليل من أدوات التثبيت، ولإظهار ما حصلت عليه، قررت أن أكتب هذا الدليل.

إذا هيا بنا!

الخطوة 1: سنحتاج

ما توصي به FabScan:
- اردوينو أونو
- سائق A4988 لمحرك السائر
— درع للماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد “FabScan”
- وحدة ليزر بقدرة 5 ميجاوات
- محرك متدرج ثنائي القطب NEMA 17 (200 خطوة)
- مصدر الطاقة 12 فولت، 1 أمبير
- كاميرا ويب لوجيتك C270
- المادة المستخدمة في العلبة (4 أوراق من MDF مقاس 60 × 30 × 0.5 سم، مزيد من التفاصيل هنا)

ما استخدمته:
- اردوينو أونو
- محرك متدرج NEMA 17 (200 خطوة)
- سائق L298N لمحرك السائر
- وحدة ليزر 5 ميجاوات (شعاع أحمر)
- مصدر الطاقة 12 فولت، 2 أمبير
- كاميرا ويب لوجيتك C270

الخطوة 2: إنشاء الهيكل

لقد قطعنا أجزاء الجسم من MDF، واستخدمت Dremel لهذه الأغراض وقمنا بتجميعها. هذا الإجراء ليس بسيطًا، لأنه من أجل المسح الصحيح غرفة الدماغ، يجب وضع المحرك ووحدة الليزر بشكل صحيح.

الخطوة 3: توصيل الإلكترونيات

الأمر بسيط للغاية: نقوم بتثبيت درع FabScan على Arduino، وعلى الدرع نقوم بتثبيت برنامج التشغيل في الموصل الأول للمحرك. نقوم بتوصيل محرك السائر بجهات اتصال الإخراج و وحدة الليزرإلى المنفذ التناظري A4، وأخيرًا قم بتوصيل كابل الطاقة وUSB. مزيد من التفاصيل حول هذا.

إذا كنت تستخدم مكونات من قائمتي، فأنت بحاجة إلى توصيل برنامج التشغيل L298 بالدبابيس 10 و11 و9 و8 على Arduino (يمكنك تغييرها إذا رغبت في ذلك)، ووحدة الليزر أيضًا بالدبابيس A4. ثم قم بتوصيل الطاقة وكابل USB.

الخطوة 4: الكود

هنا هو رمز ل الحرفمن فريق التطوير، والتي يمكن تحميلها على Arduino مباشرة من المتصفح باستخدام البرنامج الإضافي Codebender. للقيام بذلك، تحتاج إلى تثبيت هذا البرنامج المساعد والنقر فوق الزر "تشغيل على Arduino"، وبالتالي بدء "الملء" مباشرة من نافذة التعليمات البرمجية.

ملاحظة: إذا استخدمت خيار "تجربة Ubuntu"، فتأكد من حفظ ملفاتك قبل إيقاف تشغيل الكمبيوتر!

بناءً على الصور أعلاه، اتبع الخطوات التالية:

- حدد المنفذ التسلسلي (SerialPort)
- ضبط الكاميرا
- ثم "ملف" - "لوحة التحكم"
- قم بتشغيل كشف الليزر، دون وضع أي شيء في الطابعة بعد، ثم حدد "تمكين"
- انقر فوق "جلب الإطار" وتأكد من أن الخط الأفقي الأزرق يلامس الجزء العلوي من القرص الدوار وأن الخط الأفقي الأصفر يلامس الجزء السفلي من القرص الدوار. يجب أن يمر الخط الرأسي الأصفر عبر مركز القرص الدوار المستدير. ستنتج الكاميرا غير المحاذية عمليات مسح مشوهة!

بعد الإعداد، أغلق نافذة لوحة التحكم، ثم ضع الكائن في الماسح الضوئي وانقر فوق الزر "بدء المسح".

نصيحة: يمكنك تغيير ملف التكوين من فريق تطوير ملف التكوين.xml باتباع الملفات المقدمة.

حفظ الصورة ثلاثية الأبعاد الناتجة:

متى مسح عقليبمجرد الانتهاء، يمكن حفظ الصورة ثلاثية الأبعاد الناتجة بتنسيق ملف ثلاثي الأبعاد pointcloud .pcd أو .ply. يمكنك أيضًا حفظه كملف stl ثلاثي الأبعاد، لكنه لا يعمل على جميع الأنظمة الأساسية. يمكنك فتح ملف باستخدام كائن ممسوح ضوئيًا عن طريق تحديد "ملف" - "OpenPointCloud".

- تأكد من أن الملف الذي تم فحصه له الامتداد .ply
- افتح الملف في MeshLab واحسب القيم الطبيعية (المرشحات/مجموعة النقاط/حساب المعايير لمجموعات النقاط)
- نقوم بإعادة إنشاء الأسطح باستخدام إعادة بناء بواسون (المرشحات/مجموعة النقاط/إعادة بناء السطح: بواسون).
هذا كل شئ! وكل شخص نجاح الدماغ!