الروبوتات. لا تزال هذه الأمور غريبة، لكنها مع ذلك تدخل حياتنا بشكل متزايد بثقة أكبر. ستتوقف قريبًا قوانين الروبوتات الثلاثة التي وضعها إسحاق إيزيموف عن كونها مجرد أدب ترفيهي. الروبوتات هي مخلوقات تبهر وتخيف في نفس الوقت بإنسانيتها وفي نفس الوقت آليتها. إنتاج الروبوتات يتطور باستمرار. ألق نظرة على العينات العشرة الأكثر إثارة للاهتمام حتى الآن.

أسيمو: روبوت شبيه بالبشر

أسيمو هو إنسان آلي من صنع شركة هوندا. ويبلغ طول الروبوت 130 سنتيمترا ويزن 54 كيلوجراما، ويبدو وكأنه رائد فضاء صغير يحمل حقيبة ظهر. يمكنه المشي على قدمين، مقلدًا مشية الإنسان بسرعة 6 كم/ساعة. تم إنشاء أسيمو في اليابان في مركز البحث والتطوير التابع لشركة هوندا. هذا أحدث نموذجفي السلسلة، وهناك أحد عشر منهم في المجموع، تم إنشاء أول روبوت في عام 1986.
رسميًا، اسم الروبوت هو اختصار لعبارة "Advanced Step in Innovative MObility"، أي حرفيًا "Advanced Step in Advanced Mobility". في عام 2002، كان هناك 20 روبوتًا من ASIMO. ويكلف إنتاج كل منها مليون دولار، ويمكن استئجار بعض النسخ بمبلغ 150 ألف دولار شهريا.

التعرف على الكائنات المتحركة
وباستخدام المعلومات المرئية التي تم جمعها بواسطة كاميرا فيديو مثبتة في رأس الروبوت، يتعرف أسيمو على تحركات العديد من الأشياء، ويقدر أيضًا المسافة بينها واتجاهها. وبمساعدة مجموعة معقدة من هذه التقنيات، يستطيع الروبوت مراقبة تحركات الأشخاص بالكاميرا، أو متابعة شخص ما أو تحيته عند اقترابه.

التعرف على الوضعية والإيماءات
يستطيع أسيمو تفسير أوضاع وحركات اليد، والتعرف على الأوضاع والإيماءات. بفضله يمكن للروبوت أن يستجيب ليس فقط اوامر صوتيةولكن أيضًا على حركات الجسم الطبيعية للأشخاص. وهكذا، على سبيل المثال، يفهم عندما يُعرض عليه المصافحة أو عندما يلوح له الشخص فيرد بالمثل. بالإضافة إلى أنه يفهم متى يُشار إليه في اتجاه الحركة.

التعرف على البيئة
أسيمو قادر على تحليل الأشياء والمناظر الطبيعية المحيطة به والتصرف بطريقة آمنة له وللأشخاص القريبين منه. على سبيل المثال، يتعرف على الأشياء التي يحتمل أن تكون خطرة، مثل السلالم، ويوقف أو يتجنب الأشخاص والأشياء المتحركة الأخرى لتجنب الاصطدام بها.

التعرف على الصوت
لقد تعمقت قدرة الروبوت على التعرف على أنواع الأصوات، وهو الآن يعرف الفرق بين الأصوات والأصوات الأخرى. يستجيب لاسمه، ويلتفت لمواجهة الشخص الذي يتحدث إليه، ويتفاعل بشكل مفاجئ أصوات غير عاديةمثل جسم ساقط أو اصطدام، ويدير رأسه في ذلك الاتجاه.

تمييز الوجوه
يستطيع أسيمو التعرف على الوجوه البشرية حتى عندما يتحرك. ويمكنه تمييز 10 وجوه بشرية بشكل منفصل. وبمجرد تسجيلهم في ذاكرته، فإنه يشير إليهم بالاسم.

ألبرت هوبو: روبوت أينشتاين

Robot Albert HUBO هو روبوت أندرويد. له مظهريتكون من رأس يقلد رأس العالم ألبرت أينشتاين، وجذع الروبوت البشري الشهير هوبو. استمرت فترة التطوير ثلاثة أشهر وانتهت في نوفمبر 2005. تم تصميم الرأس بواسطة شركة Hanson-Robotics. يتكون الجسم من مادة معينة وهي مادة Frubber والتي تستخدم غالباً في هوليوود.

يحتوي الرأس على 35 مفصلًا، والتي بفضلها يمكنه التعبير عن المشاعر المختلفة على الوجه باستخدام حركات مستقلة للعينين والشفاه. هناك أيضًا اثنان في رأسي كاميرات سي سي ديللتعرف البصري. بالإضافة إلى ذلك، يستطيع ألبرت القيام بجميع العروض المتأصلة في هوبو، لذلك من الممكن التعبير عن حركات وسلوكيات بشرية أكثر طبيعية. البوليمرات مخفية في الجسم بطاريات الليثيوموالتي توفر حوالي ساعتين ونصف عمر البطاريةإنسان آلي

باستخدام شبكة بعيدة، يمكن التحكم في الروبوت ألبرت من خلاله كمبيوتر خارجي. تم تقديم ألبرت هومو لأول مرة في عام 2005 في قمة أبيك في بوسان (كوريا). وقد أشاد به العديد من زعماء العالم: رئيس الولايات المتحدة، ورئيس وزراء اليابان، وغيرهم.

ستانلي: القيادة الذاتية عربة

ستانلي هي مركبة ذاتية القيادة أنشأها فريق السباق في جامعة ستانفورد. هذه سيارة فولكس فاجن طوارق عادية، تم تعديلها للسماح بالتحكم فيها فقط من خلال أجهزة الكمبيوتر الموجودة على متنها. تنافس وفاز في DARPA Grand Challenge في عام 2005 وحصل على جائزة 2 مليون دولار لفريق سباق ستانفورد، وهي أكبر جائزة نقدية في تاريخ الروبوتات.

تشتمل أجهزة الاستشعار المستخدمة في ستانلي على خمسة أجهزة كشف بالليزر وزوج من الرادارات وكاميرا استريو وكاميرا ذات عدسة واحدة. يقوم جهاز استقبال GPS وبوصلة GPS ونظام التحكم بالقصور الذاتي بمعالجة المعلومات وتحديد موقع السيارة، ويتم استقبال المعلومات حول قياس مسافة العجلات بواسطة حافلة CAN الداخلية الخاصة بالطوارق. جزء الكمبيوتر- هؤلاء ستة أقوياء أجهزة كمبيوتر إنتل Pentium M بتكوينات مختلفة و أنظمة التشغيللينكس.

تم تجهيز ستانلي بنظام لاكتشاف العوائق التي تقترب. يتم دمج البيانات من الليدارات مع الصور من البصريةللحصول على صورة أكثر اكتمالا للمراجعة. إذا لم يكن من الممكن التعرف على طريق مقبول لمسافة 40 مترًا التالية على الأقل، فسيتم تقليل السرعة، وتبحث أجهزة الليدار عن مسار آمن.

بالمناسبة، تمت برمجة قيادة ستانلي باستخدام تسجيلات القيادة البشرية في الصحراء، ثم تعيين قيمة دقيقة لكل جزء من المعلومات التي يولدها نظام الاستشعار الخاص به. وبعد هذا التعديل، بدأت السيارة الآلية تسير بسرعة 45 ميلاً في الساعة على طول الطرق التي تقطعها ظلال الأشجار. الوداع القيم الدقيقةنظرًا لعدم تحديد البيانات، انحرفت السيارة عن الطريق بخوف، واثقة من أن المسار لم يتم عبوره بالظلال، بل بالثقوب.

BigDog: روبوت بغل

BogDog (BigDog، حرفيا - كلب كبير). روبوت ذو أربعة أرجلالتي أنشأتها الشركة بوسطن دينامياتفي 2005. تم تمويل مشروع BigDog من قبل وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة على أمل أن يكون هذا الابتكار بمثابة بغل آلي للجنود في التضاريس الوعرة للغاية بحيث لا يمكن نقلهم.
ويزن BigDog 75 كيلوغراماً، ويبلغ طوله متراً وارتفاعه 0.7 متر. على هذه اللحظةويمكنه السفر عبر التضاريس الصعبة بسرعة 5.3 كم/ساعة، ويحمل وزنًا يبلغ 54 كيلوجرامًا، ويتسلق منحدرات بزاوية 35 درجة.

RiSE: روبوت التسلق

Rise (RiSE) هو روبوت صغير بستة أرجل يتسلق الأسطح العمودية: الجدران والأشجار والأسوار. يحتوي كعب Ryze على مخالب أو مخالب صغيرة أو مادة لزجة، اعتمادًا على السطح الذي يتسلق عليه. يتغير وضعيات الروبوت للتكيف مع انحدار السطح، ويساعد الذيل الثابت على التوازن على الأسطح شديدة الانحدار. يزن الطفل 2 كيلوجرامًا فقط، وطوله 0.25 مترًا، ويركض بسرعة 0.3 م/ث.

تم تجهيز كل من أرجل الروبوت الستة بمحركين كهربائيين. حاسوب على متنيتحكم في الكفوف ويحدد طريقة الاتصال بالأرض ويناقش مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار. بما في ذلك جهاز استشعار يحسب القصور الذاتي، ومستشعر موضع المفصل لكل قدم، ومستشعر شد القدم، ومستشعر ملامسة القدم.

ستستخدم الإصدارات المستقبلية من Ryze الالتصاق الجاف لتسلق الأسطح الناعمة والشفافة تمامًا مثل الزجاج والمعدن. تم تطوير Rise بشكل مشترك من قبل باحثين في جامعة بنسلفانيا، وكارنيجي ميلون، وبيركلي، وستانفورد، وجامعة لويس وكلارك. تمت رعاية المشروع من قبل مكتب الدفاع عن العلوم التابع لـ DARPA.

QRIO: الروبوت الراقص

QRIO ("البحث عن الفضول" - "مهمة من أجل الفضول") عبارة عن قدمين مخلوق آلي ذو بنية بشريةللترفيه، تم إنشاؤها وبيعها بواسطة شركة Sony حتى لا يتلاشى نجاح لعبة AIBO (الكلب الآلي). يبلغ طول QRIO 0.6 متر ويزن 7.3 كجم.

يستطيع الروبوت التعرف على الأصوات والوجوه، وبفضله يمكنه تذكر الأشخاص وما يحبونه وما يكرهونه. يمكنه الركض بسرعة 23 سم في الثانية، وهو ما تم تسجيله في موسوعة غينيس للأرقام القياسية (2005) كأول وأسرع روبوت يركض بساقين. روبوت كيو آر آي أو الجيل الرابعيعمل على البطارية لمدة ساعة .

الجيل الرابع من هذه الروبوتات يستطيع الرقص على أنغام الجحيم نعم، مقطع موسيقىبواسطة بيك. يتم تعزيز هذه العينات بغرفة ثالثة على الجبهة ولها أذرع ومعصمين معززين. عمل المبرمجون لمدة ثلاثة أسابيع لتعليم تصميم الرقصات لهذه الروبوتات.

تغزو الروبوتات هذا العالم بشكل متزايد، وتصبح أكثر تقدمًا. أينما يساعدون الناس - في الفضاء والإنتاج والطب. يتم إنتاج أفلام عنهم، فهي تخدم أغراض الترفيه.

في الصورة العلوية يمكنك رؤية مهندس من فرنسا بجوار نموذج أولي لروبوت Wall-Ye، الذي يهدف إلى تقليم كروم العنب. يبلغ حجم الروبوت 50×60 سم فقط، وله أربع عجلات ومخالب معدنية وست كاميرات ويب. يساعدك نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على عدم الضياع بين الكروم، كما يتحقق أيضًا من جودة العنب والتربة. وفي نهاية المطاف، سوف يتمكن Wall-Ye من تقليم أكثر من ستمائة شجرة عنب في اليوم الواحد. لقد قام مخترعها بتحسين إبداعه على مدى السنوات الثلاث الماضية.

يسمى هذا المخلوق الآلي الذي يشبه الحصان مقطوع الرأس LS3. تم إنشاؤه من قبل وزارة الدفاع الأمريكية. والغرض من الروبوت هو حمل الأشياء والمعدات الثقيلة لجنود الجيش الأمريكي.

هذا الروبوت يسبح تحت جليد القارة القطبية الجنوبية. كان هو الذي ساعد العلماء من ثماني دول على رسم خريطة لسطح القارة القطبية الجنوبية تحت الماء وقياس سمك الصفائح الجليدية. وبفضل هذا، يفهم الخبراء التغيرات المناخية في هذا المجال.

وهنا تأتي "الطائرة بدون طيار" - وهي جهاز يمكنه الطيران بدون طيار وطاقم. في الصورة يمكنك رؤية إطلاقه.

روبوت "ريكس". والغرض منه هو مساعدة الأشخاص ذوي الإعاقة الذين يتحركون على الكراسي المتحركة، بما في ذلك الأشخاص المصابين بالشلل، على المشي والوقوف. في الصورة يمكنك رؤيتها أثناء العمل. يساعد هذا الهيكل الخارجي الشخص على زيادة قوته من خلال استخدام الإطار. يتم احترام الميكانيكا الحيوية البشرية.

صورة ذاتية للمركبة الجوالة كيوريوسيتي التي هبطت على سطح المريخ في حفرة جويلا في أوائل أغسطس من هذا العام. على وجه الدقة، انها كاميرته.

وهذه صورة بانورامية للمريخ تم التقاطها بواسطة الروبوت.

الروبوتات التي تؤدي وظائف خبراء المتفجرات. ويرتدي أحدهم حقيبة ظهر تحتوي على عبوة ناسفة بدائية الصنع ويجب إزالتها.

هناك روبوتات يمكنها الراحة ببساطة، مثل هذا الروبوت الذي جلس بجوار الرهبان البوذيين.

وهنا "طائرة بدون طيار" أخرى صنعت في فرنسا. وسيقوم بمراقبة الحرائق، مما سيساعد رجال الإطفاء الفرنسيين على الاستجابة لها بشكل أسرع.

روبوت يرقص التعري.

هؤلاء الرجال الأقوياء يبدون مثل المظليين الفضائيين، أليس كذلك؟ هذه ذات الأربع أرجل مخلوقات معدنيةتم إنشاؤها في الولايات المتحدة الأمريكية وفي الصورة يمكنك رؤية مسيرتهم التوضيحية.

قررت إحدى شركات الصلب من ألمانيا التنظيم حدث مثير للاهتمامللمراهقين والأطفال. في الصورة يمكنك رؤية روبوت من المعرض الذي أقيم في أغسطس من هذا العام في إيسن. وقد تم تنظيم المعرض لجعل زواره مهتمين بالمهن العلمية والتقنية.

كالعادة، ميز جاك آخر من جميع المهن من الصين نفسه. قام هذا الميكانيكي البالغ من العمر خمسين عامًا بنفسه بصنع روبوت لتغيير الإطارات بطول مترين، والذي لا يتحرك من تلقاء نفسه فحسب، بل ينفخ أيضًا إطارات السيارات.

وتعمل هذه الطائرة الاستطلاعية بدون طيار بوقود الهيدروجين، وقد قام بتطويرها مختصون من شركة بوينغ. تم تطويره برعاية الجيش الأمريكي؛ ويمكن لهذا الجهاز مراقبة الوضع على الأرض من الجو بشكل مستمر لمدة أربعة أيام.

في كوريا، في مسابقة للمخلوقات الحديدية، قام هؤلاء الراقصون الآليون بأداء عروضهم.

فرع آخر من الروبوتات هو الروبوتات التي تشبه البشر قدر الإمكان. هذا الجمال له أيضًا اسم - HRP-4C أو MIIM. حتى أنها ترقص وتغني، وهو أمر جيد جدًا بالنسبة للروبوت.

هذا الخبير الحديدي يزيل الذخائر في أفغانستان.

هذه عارضة الأزياء هي أيضًا روبوت. تم اختراعه للتركيب الافتراضي للملابس في المتاجر عبر الإنترنت. يمكن أن تكون سميكة ورقيقة، أنثى وذكر. كما أن اختراع علماء من إستونيا يقلد مجموعة متنوعة من أنواع الجسم، مما يمنحه القدرة على اتخاذ أكثر من مائة ألف شكل مختلف.

من غير المعروف لماذا تم إنشاء هذه الخنفساء الآلية التي يبلغ طولها أحد عشر مترًا، وتزن سبعة عشر طنًا، لكنها تتحرك بشكل مثالي على أطرافها الستة، بل إنها تنفث البخار من أنفها.

ربما يخمن الجميع أن الناس لا يتذوقون السجائر. يقوم مدخن الحديد هذا بمهمة صعبة في مصنع فيليب موريس.

هذه السفينة تسمى سفينة الأشباح. ليست بحاجة إلى طاقم، حيث أنها أنشئت للقيام بالدوريات والاستطلاع، وهو ما ستفعله بنجاح.

لقد كرس العلماء المعاصرون جزءًا كبيرًا من جهودهم لإنشاء روبوتات ذات أجسام ناعمة. بعد كل شيء، يمكنهم اختراق الأماكن التي لم تحلم بها الروبوتات الصلبة أبدًا. على سبيل المثال، في فجوة 2 سم، مثل هذه العينة.

يدعي مبتكر هذا الخبير الآلي أنه قادر على إبطال مفعول أي أجهزة متفجرة مرتجلة. غرض مفيد جدا.

وهنا عملية وضع المكياج على وجه الروبوت البشري. اتضح أنك بحاجة إلى أن تكون قادرًا على القيام بذلك أيضًا ...

هذه هي الطريقة التي يعمل بها عامل منجم آلي في كوريا الجنوبية.

يقوم هذا الروبوت الذي يبلغ وزنه كيلوغرامًا واحدًا بفحص حالة الأشجار من خلال الزحف عليها مثل اليرقة. تم اختراع متسلق الأشجار بشكل طبيعي في هونغ كونغ. في هذه الأثناء، تعمل أداة التشذيب Lider BC 415 على حل مشاكل البستانيين - مساعد لا غنى عنهمصممي المناظر الطبيعية والبستانيين.

طائرة هليكوبتر مدنية أمريكية، ولكن بدون طيار فقط. يمكنها الطيران لمسافات تصل إلى خمسة آلاف كيلومتر وفي نفس الوقت تنقل ما يقرب من ثلاثة أطنان من أي شيء.

اختبار رجل الاطفاء الروبوت.

هذه الروبوتات ذات الأجسام الرخوة، والتي تعد نماذج أولية للأذرع الإلكترونية، ممتازة في التغلب على العقبات الصعبة.

"أوبليكس" من ألمانيا. وفي مائة دقيقة، تمكن من قطع مسافة أربعة كيلومترات، متجنباً الناس والمنعطفات.

ما هذا؟

هذه المقالة هي عن التطبيقات الصناعية للروبوتات. بدأ استخدام الروبوتات في الصناعة، وفقًا للمعايير التاريخية، منذ وقت ليس ببعيد - منذ أكثر من نصف قرن بقليل، ولكن الآن لا يمكن تصور سوى عدد قليل من الإنتاجات بدون خطوط أوتوماتيكية، وبدون مناولات فولاذية وبؤبؤات زجاجية ساهرة للروبوتات - هذه الحديد لقد دخل الرجال بقوة في معظم عمليات الإنتاج ولن يغادروا. على الرغم من هذا التوزيع الواسع النطاق للروبوتات في كل مكان تقريبًا، فإن المتخصصين فقط هم من يفهمون النطاق الكامل لقدراتهم. في هذا المقال سنفتح الباب أمام عالم الروبوتات الصناعية مدى واسعالقراء: سنصف بعض أنواع روبوتات الإنتاج ومجالات تطبيقها. من المستحيل تغطية الضخامة في مقال واحد، ولكن إذا كان القراء مهتمين، فسوف نستمر بالتأكيد.

إذن ما هي الروبوتات؟

هناك عدة تصنيفات للروبوتات الصناعية: حسب نوع التحكم، حسب درجة الحركة، حسب مجال التطبيق وخصائص العمليات المنجزة.

حسب نوع التحكم:

الروبوتات الموجهة: تتطلب من المشغل التحكم في كل حركاتها. ونظرًا لنطاق التطبيق الضيق، فهي ليست منتشرة على نطاق واسع. وليس بالضبط الروبوتات.

الروبوتات الآلية وشبه المستقلة: تعمل بشكل صارم وفقًا لبرنامج معين، وغالبًا ما لا تحتوي على أجهزة استشعار وغير قادرة على تصحيح تصرفاتها، ولا يمكنها الاستغناء عن مشاركة العامل.

مستقلة: يمكن أن تؤدي دورة مبرمجة من الإجراءات دون تدخل بشري، وفقا ل خوارزميات معينةوتعديل تصرفاتك حسب الضرورة. هذه الروبوتات قادرة على تغطية مجال النشاط بشكل كامل في قسمها من الناقل، دون إشراك العمالة البشرية.

حسب الوظيفة والنطاق:

تنقسم الروبوتات حسب غرضها ووظائفها، فيما يلي عدد قليل منها: الروبوتات الصناعية عالمية، واللحام، وبناء الآلات، والقطع، والانتقاء، والتجميع، والتعبئة، والمستودعات، والطلاء.

هذه ليست قائمة كاملة: الكمية جميع أنواع الخياراتينمو باستمرار ومن المستحيل إدراج كل شيء في مقال واحد. لا يسعنا إلا أن نقول بثقة أنه لا يكاد يوجد مجال من النشاط البشري لا تستطيع الروبوتات فيه جعل العمل البشري أكثر إبداعًا من خلال الاستيلاء على كل الجزء الرتيب والخطير من العمل.

طرق التصنيف الأخرى

كل موسوعة وكل كتاب مرجعي وكل مصنع لديه تصنيفه وتصنيفه الخاص للروبوتات. وهذا ليس مفاجئًا - فغالبًا ما يتم تحديده من خلال الاحتياجات المحددة للغاية والنهج الخاص للشخص الذي يقوم بتأليفه.

هل سيمنعنا هذا من النظر إلى بعض العينات وفهم ما يمكنها فعله؟ لا. هيا نبدأ.

دعونا نلقي نظرة على العينات

من بين الروبوتات الصناعية، منتجات شركات مثل Kuka و Fanuc و Universal Robots معروفة على نطاق واسع، وسننظر في بعض الأمثلة عليها أدناه.

يبدو نهج Stratasys، الذي أنشأ نوعًا جديدًا من الأجهزة الصناعية - مزيجًا من الروبوت والطابعة ثلاثية الأبعاد، مثيرًا للاهتمام للغاية. بالطبع، تتميز أي طابعة ثلاثية الأبعاد بخصائص الروبوت، ولكنها هنا روبوتية تقليدية تمامًا مناور، والذي يحتوي أيضًا على وظيفة طباعة FDM. تم تصميم Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator في المقام الأول لإنتاج الطيران والفضاء، حيث تعد قدرته على الطباعة على الأسطح الرأسية ذات المساحة غير المحدودة أمرًا في غاية الأهمية، وفقًا لمفهوم "البناء اللانهائي". وترتبط بالعمل في المشروع شركات عملاقة مثل شركة الطيران العملاقة بوينغ وشركة صناعة السيارات فورد، التي زودت شركة ستراتاسيس بمواصفات الخصائص الضروريةالمنتجات الناتجة عبارة عن آلية معالجة ذات ثمانية محاور، ووفرة من المواد المركبة المطورة خصيصًا للطباعة جودة عاليةالتصنيع - كل شيء يخبرنا أن هذا الجهاز وأحفاده لديهم مستقبل عظيم. الأنظمة ثلاثية الأبعاد - الشكل 4
الشكل 4 من 3D Systems هو نظام آلي معياري لأتمتة الطباعة الحجرية ثلاثية الأبعاد، لا أكثر ولا أقل.
إنه مجمع آلي كامل قادر على إنتاج منتجات جديدة كل بضع دقائق - على عكس عدة ساعات في طابعات SLS التقليدية.
بالإضافة إلى ذلك، تتضمن الدورة بالفعل مراحل مثل الغسيل وفصل الدعامات والإضاءة الإضافية، وليس فقط التعرض الأولي. يقوم الشكل 4 بكل هذا من تلقاء نفسه، دون تدخل المشغل في عملية العمل. بفضل النمطية، استنادًا إلى الشكل 4، يمكنك إنشاء خطوط تلقائية كبيرة إلى حد ما باستخدام المكونات القياسية.
تم تقديم هذا المجمع للجمهور هذا العام، في المعرض الدولي لطب الأسنان في كولونيا، بالإضافة إلى الطابعة ثلاثية الأبعاد ProJet CJP 260Plus الجديدة - وهي طابعة ثلاثية الأبعاد كاملة الألوان مصممة للنمذجة التشريحية للمنتجات الطبية والنماذج الأولية السريعة لأي تصميمات صناعية. الطابعة أيضًا مجهزة بنظام آلي التنزيل التلقائيوإزالة وإعادة تدوير مسحوق الطباعة من الآمن أن نقول إن النهج المتكامل للطباعة ثلاثية الأبعاد هو جزء من ثقافة الإنتاج في المستقبل. وسيوفر مزيجًا جديدًا جذريًا من السرعة والدقة والراحة وخفض التكلفة.

الكربون - خلية سرعة الكربون
Carbon SpeedCell هو حل تقني من Carbon يتضمن الطابعة M2 CLIP 3D الجديدة وغسالة الأجزاء الذكية.
CLIP عبارة عن تقنية طباعة مجسمة بدون طبقات توفر سرعات تتراوح من 25 إلى 100 مرة أسرع من SLS التقليدية و مستوى جديدجودة السطح يتيح لك نظام CLIP (إنتاج الواجهة السائلة المستمر) الحصول على أشكال منتجات كانت مستحيلة سابقًا وتتطلب الحد الأدنى من المعالجة اللاحقة. لم تقدم الشركة المصنعة بعد الخصائص الدقيقة لمجمع الأجهزة، ولكن النهج نفسه ممتع بالفعل - إنه تقريبًا حل جاهزلأي ورشة عمل تتطلب طباعة مجسمة.

دي ام جي موري - لاسيرتيك 65 3D
يجمع الجهاز بين عدة طرق مختلفة لمعالجة الأجزاء: فهو عبارة عن آلة طحن كلاسيكية بها التحكم بالبرنامج- ماكينة تقطيع ليزر خماسية المحاور ودقيقة للغاية بنفس درجات الحرية، وطابعة ثلاثية الأبعاد لطباعة المعادن بتقنية الترسيب بالليزر. ومن الصعب أن نتصور عملية لا يمكن لهذه الآلة أن تقوم بها بجزء معدني. النهج المختلط: طحن قطعة العمل، أو دمج الأجزاء المفقودة، أو الطباعة من الصفر والتشطيب - يمكن تنفيذ جميع العمليات على القطعة بطريقة واحدة، خلال عملية واحدة برنامج معيندون مقاطعة الدورة التكنولوجية. يصل حجم الجزء المعالج و/أو المطبوع إلى 600 × 400 مم، ويمكن أن يصل الوزن إلى 600 كجم، وقد تغيرت هذه الطابعة متعددة الوظائف للعمل على المعادن كثيرًا في ثقافة إنتاج القطع والصغيرة. المنتجات واسعة النطاق، وفي المستقبل القريب قد يمتد نهج مماثل إلى الإنتاج التسلسلي.

EOS - التصنيع الإضافي
أنشأت EOS أدوات مناولة قادرة على تنفيذ عمليات متنوعة تتطلب الإمساك بجزء ما وتحريكه. تعتمد تطورات EOS في هذا المجال على ملاحظات سلوك الحيوان، على وجه الخصوص - يعتمد هذا المناول على مثال خرطوم الفيل، ويمكن استخدام مثل هذه الذراع الآلية في مجموعة متنوعة من العمليات الصناعية، مثل: في النقل والتعبئة، في الأجزاء المتحركة من واحد منطقة العملإلى أخرى، على سبيل المثال، من الطابعة ثلاثية الأبعاد إلى غرفة ما بعد المعالجة، وذلك للقضاء على المشاركة البشرية في هذه المرحلة.

هذه هي الطريقة التي تعمل بها: تقوم الشركة أيضًا برعاية وتقديم مشروع Roboy - وهو روبوت بشري متحرك قادر على أداء أي حركات مميزة للشخص ويعمل كمساعد في الإنتاج.

مفهوم الليزر وSwisslog - مصنع M Line
أبرمت شركة Concept Laser، وهي شركة مصنعة معروفة للطابعات المعدنية ثلاثية الأبعاد، اتفاقية مع Swisslog، ومشروعها المشترك هو M Line Factory، وهو نظام لنقل الأجزاء المعدنية المطبوعة ثلاثية الأبعاد بين آلات Concept Laser باستخدام روبوتات Swisslog، وتستمر الشركات في التحسن أنظمة الأجهزة للطباعة ثلاثية الأبعاد على المعادن. إن المكونات الآلية لهذه الآلات قادرة على حمل جزء ما خلال الدورة بأكملها - بدءًا من تحميل التصميم في الذاكرة، وحتى إطلاق المنتج النهائي في المستودع - دون الحاجة إلى تدخل المشغل.

الصناعات المضافة - The MetalFAB1تركيب فريد من نوعه - نظام واحدللطباعة والنقل من غرفة العملوتخزين الأجزاء النهائية. في الواقع، هي عبارة عن ورشة طباعة معدنية ثلاثية الأبعاد جاهزة في مبنى واحد، حيث توجد روبوتات قادرة على أداء وظائف آلات اللحام والطحن مع التحكم البرنامجي، وكذلك تلك التي تخدم آلات الطحن التقليدية CNC، مما يزيد من إنتاجيتها. وهكذا يتعامل معها المذكور أعلاه سوير: الاستنتاجات:

الروبوتات موجودة في كل مكان في الصناعة الحديثة. هم في أي ورشة عمل وفي أي مجال من مجالات الإنتاج. وهذا أمر طبيعي: فالروبوتات توفر أموال أصحاب العمل، وتنقذ العمال من العمل الضار والرتيب؛ تعمل الروبوتات على مدار الساعة وبدون توقف؛ تعد الروبوتات أكثر دقة من العمال الأحياء - فهي لا تتعب، وأعينها غير واضحة، وأجهزة الاستشعار وأنظمة تحديد المواقع الخاصة بها قادرة على الحفاظ على الدقة حتى أجزاء من مائة من المليمتر.

على الرغم من أننا ما زلنا لا نراها في كل مكان - فالعديد من عمليات الإنتاج مخفية عن المستخدم العادي، ولا تكون عادةً مثيرة للاهتمام بشكل خاص - ولكن قريبًا جدًا سيكون من المستحيل عدم ملاحظة أن الغالبية العظمى من جميع السلع المادية يتم إنتاجها بواسطة الآلات الذكية .

هل تريد المزيد من الأخبار المثيرة للاهتمام من عالم التكنولوجيا ثلاثية الأبعاد؟

بدأ تصنيع الروبوتات الحقيقية بعد الحرب العالمية الثانية، ولم تكن تحمل سوى القليل من التشابه مع الروبوتات البشرية التي اخترعها كتاب الخيال العلمي وصانعو الأفلام. لم تكن هذه الآلات المعقدة ذات الأذرع الميكانيكية تشبه البشر والدمى الميكانيكية الجميلة المصنوعة في القرن الثامن عشر. في الوقت الحاضر، لم تعد الروبوتات تُصنع للترفيه عن الجمهور، بل للعمل الجاد في المصانع، كما يشير الاسم الأصلي الذي اخترعه الكاتب التشيكي كاريل كابيك. بفضل إنجازات علم التحكم الآلي - وهو العلم الذي يتعامل، من بين أمور أخرى، مع إنشاء آليات تعيد إنتاج الحركات البشرية - تم إنشاء آلات آلية مزودة بـ "فرشاة" مرنة (أو بالأحرى مخلب معدني) قادرة على الإمساك بأشياء مختلفة والتلاعب بهم. ويتم التحكم في حركات الذراع واليد عن طريق الكمبيوتر، الذي يعطي الأوامر للروبوت للقيام بحركات وعمليات معينة. علاوة على ذلك، وبفضل تطور برامج الكمبيوتر، يمكن للآليات التكيف معها بيئةوالرد بطريقة معينة على تأثير العالم الخارجي. لا يمكنهم التفكير بعد، لكنهم يعرفون كيفية التوقف أو تغيير الاتجاه عند مواجهة أي عائق.

نقص الذاكرة

إحدى مشاكل الجيل الأول من الروبوتات كانت ذاكرتهم. نحن البشر نتعرف على الأشياء لأننا رأيناها مرات عديدة في حياتنا، ونفهم ما تخدمه، ويمكننا استحضارها في مخيلتنا. روبوت جيد، من الناحية النظرية، ينبغي أن تفعل الشيء نفسه. لكن من الصعب جدًا إنشاء ذاكرة صناعية كبيرة جدًا بحيث يمكنها التعرف على أي أشياء تظهر أمام الروبوت. و لهذا روبوت صناعييستخدم مجموعة محدودة من الأشياء في عمله و مجموعة محدودةعمليات. في في هذه الحالةنحن نتحدث عن العمال المتخصصين.

روبوت "شجاع".

تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في الصناعة. يمكن لآلات التفكير هذه أن تحل محل البشر عندما يلزم إكمال مهمة شاقة أو خطيرة بشكل خاص. في صناعة السيارات، على سبيل المثال، يتم استخدام الروبوت في اللحام (حيث تحدث الحوادث غالبًا ويتم استخدام النيران) ولتلميع هياكل السيارات (حيث يتم استخدام المواد السامة). بالإضافة إلى ذلك، فإن الروبوت، نظرًا لأنه يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر، يمكنه إعادة إنتاج نفس العمليات تمامًا، وبالتالي يتم استخدامه في الإنتاج الأجهزة الإلكترونية- منطقة تتطلب دقة شديدة صناعة شخصية. ولنفس الأسباب، لا غنى عن الروبوت الصناعي في محطات الطاقة النووية وفي المجالات الأخرى التي تتطلب دقة خاصة أو هناك خطر متزايد على البشر.

تهدف الأبحاث الحديثة في مجال الروبوتات إلى تطوير استقلالية الروبوتات، أي أنها تستطيع التحرك بشكل مستقل، دون أن يتحكم فيها أحد. ولكي يحصل الروبوت على الاستقلال، يجب أن يكون لديه مصدر طاقة موجود داخل جسمه ومجموعة واسعة من الوظائف والأفعال التي تكون أقرب ما يمكن إلى أفعال الإنسان. يمكن استخدام الروبوتات المستقلة في البيئات الخطرة أو غير المناسبة للبشر: أعماق البحر والفضاء ومحطات الطاقة النووية. يوضح الرسم التوضيحي روبوتات افتراضية للمستقبل للقيام بعمليات تحت الماء تشكل خطراً على البشر. ويتحرك الروبوت تحت الماء حول التركيب المبني في الأسفل باستخدام أقدام لاصقة ويعمل بذراعين ينموان من الجانبين مباشرة من "الرأس".

بعد "سوجورنر": أقدام أم عجلات؟

ومن بين الروبوتات المصممة للسفر إلى الفضاء، هناك تلك التي تتحرك بمساعدة الأرجل. إنه على وشكعن أولئك الذين يتغذىون من الألواح الشمسيةالروبوتات "الحشرية"، والتي، على عكس الروبوتات ذات العجلات، يمكنها التغلب على العوائق المنخفضة. لقد أبدت ناسا بالفعل اهتمامًا كبيرًا بهذه النماذج الجديدة. ولكن مع ذلك، لا تزال الأفضلية اليوم تُعطى للروبوتات "القديمة" ذات العجلات. أدى نجاح المركبة الفضائية المسماة سوجورنر (التي كانت أول من قام بتصوير وجمع عينات من سطح المريخ) إلى ظهور شقيقها الأصغر، والذي كان اسمه نوماد. هذا الروبوت بحجم شاحنة ويزن 800 كجم. أكبر حجمًا وأكثر استقرارًا وأسرع (حتى 2 كم/ساعة) من سابقتها سوجورنر، وقد تم اختبار نوماد من قبل وكالة ناسا في صحراء أتاكاما (تشيلي). وأظهر "البدوي" أعلى النتائج.

سوبر ماركت روبوتي: نظام تجريبي في سلسلة أوروبية شبكة التداوليسمح للعملاء بدفع ثمن المشتريات باستخدام بطاقة الائتمان عن طريق إدخالها في الفتحة الموجودة مباشرة في مكتب المبيعات. ليس لدى المشتري عربة؛ سيتم تعبئة جميع المنتجات المحددة مباشرة في السجل النقدي، حيث سيكون كافيا لتأكيد سحب المبلغ المطلوب من الحساب دون أي إيصالات.

روبوت الغواص: مصمم لاستخراج الماس من قاع البحر. يتم تشغيله من سفينة على السطح، وهو مزود بمضخة شفط قادرة على جمع 50 طنًا من الصخور في الساعة. على متن سفينة على السطح، يتم فرز الصخور المسحوبة بواسطة المضخة، واختيار الماس والتخلص من الرمال.

روبوت البستاني: تم بالفعل اختبار قطف البطيخ الآلي في إسرائيل؛ وكان يُطلق عليه اسم "رومبير" ("منتقي البطيخ الآلي* - منتقي البطيخ الآلي"). يمكن استخدام السروال القصير لزراعة وزراعة وحصاد النباتات مثل البطيخ والقرع والملفوف والخس. يمكن للرومبير أيضًا تحديد درجة نضج النبات: حيث يقوم مستشعر خاص بقياس مستوى الهرمون الطبيعي المسؤول عن نضج الثمار، ويمكنه تحديد درجة نضج كل فاكهة بخطأ يوم واحد.

ما الذي تربطه بمفهوم الروبوتات؟ أوافق، الخيال يصور شيئًا يشبه الإنسان، بأذرع وأرجل ميكانيكية، أو عنكبوتيًا، وأيضًا يظهر الكلب الآلي الشهير دائمًا. باختصار، كثير من الناس لديهم فكرة ضيقة إلى حد ما ومن جانب واحد عن الروبوتات.

في الواقع، في العالم الحديث، هناك طلب كبير على الروبوتات. يتم استخدامها على الاطلاق مجالات متنوعةحياة قد لا يعرفها الكثيرون.

الدواء

بطريقة مذهلة للغاية، تنقذ الروبوتات مصائر البشر، وأحيانًا حياتهم. ربما لا تدرك ذلك، لكن الأطراف الصناعية الحديثة ترتبط ارتباطًا مباشرًا بالروبوتات. الأيدي الاصطناعية الثابتة أصبحت شيئاً من الماضي البعيد، أما الأطراف الصناعية اليوم فهي قادرة على تحريك الأصابع. ترتبط سيطرتهم بشكل مباشر بالنبضات الكهربائية التي ينقلها الجسم.

ومع ذلك، فإن الأطراف الاصطناعية ليست هي الميزة الوحيدة للروبوتات في الطب. العينات الأكثر تقدمًا قادرة على تنفيذ عمليات عالية التقنية!

فضاء

ربما لن يشك أحد في أن الفضاء يبدو مخصصًا للروبوتات للعيش فيه. في الواقع، إذا نظرت إلى تاريخ استكشاف الفضاء، يمكنك أن ترى أن معظم استكشاف الفضاء وقع على أكتاف الروبوتات. يعد لونوخود ومركبة المريخ والصورة الرمزية للروبوت من أشهر الروبوتات الفضائية. في الواقع، هناك الكثير من أصنافها، كلها مصممة للعمل في ظروف الفضاء وتنفيذ الإجراءات التي قد تكون مستحيلة أو خطيرة للغاية بالنسبة لشخص ما.

انظمة حماية

تعمل الأنظمة الروبوتية بشكل جيد في مجال الأمن. هذه الروبوتات هي أول من يكتشف المواقف الخطرة للحرائق ويمنعها بنجاح.

أصبحت التدريبات العسكرية الحديثة أقرب ما تكون إلى الواقع، وذلك بفضل الروبوتات التي تقلد العدو. الروبوتات للتدريبات العسكرية لا تختلف تصميم حديثلكنهم يقلدون الدوافع والعادات البشرية بشكل جيد.

كما أن الروبوتات قادرة على المراقبة طويلة المدى للأشياء التي تثير الشكوك بين وكالات إنفاذ القانون.

الإنتاج والحياة

من المستحيل تخيل المصانع الحديثة بدون تكنولوجيا الروبوتات. تقوم الروبوتات بالعديد من العمليات المختلفة. في الأساس، هذه هي الإجراءات التي تتطلب التكرار المتكرر و دقة عالية. في كثير من الأحيان، يؤدي استخدام الروبوتات إلى إنقاذ صناعات بأكملها. بعد كل شيء، يمكن أن يؤدي استخدامها إلى زيادة إنتاجية العمل بشكل كبير، مع تحرير الموارد البشرية لحل المهام الأكثر أهمية.

الروبوتات قابلة للتطبيق تمامًا في الحياة اليومية. وأشهرها المكنسة الكهربائية الروبوتية وجزازة العشب. يمكنك أيضًا العثور على روبوتات مصممة خصيصًا لأداء مهام يومية أكثر تعقيدًا.

ترفيه

وبالطبع، لم يقم أحد بإلغاء الروبوتات المصممة لجلب السعادة للناس والترفيه عنهم بمهاراتهم. بالنسبة للجزء الأكبر، تمثل هذه الروبوتات عالم ألعاب الأطفال: جميع أنواع الحيوانات الغناء والرقص، والألعاب التفاعلية، والسيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو والمروحيات. ومع ذلك، فإن الروبوتات المخصصة للترفيه عن البالغين تختلف عن الروبوتات الخاصة بالأطفال، ربما باستثناء الحجم.