$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top")));

سبب رئيسيالسبب وراء اهتمام الناس بتجميع المروحيات الرباعية هو الرغبة في توفير المال عند شرائها الجهاز الأصلي. ومع ذلك، هذا ليس السبب الوحيد. يهتم الكثيرون بهذه المشكلة، حيث أن هواية الطيران بالطائرة بدون طيار تنمو لتصبح شيئًا أكثر، على سبيل المثال، المشاركة في سباقات الطائرات الرباعية، ولا يمكن الفوز بها إلا من خلال التدرب قدر الإمكان وتحسين تصميم طائرتك بدون طيار.

تجميع المجموعة النهائية

أولئك الذين يريدون ذلك حقًا لديهم أفضل فرصة لتجميع طائرة كوادكوبتر بأيديهم. لتبسيط هذه المهمة إلى تجميع بسيط، تحتاج إلى الحصول على مجموعة الأجزاء المناسبة. تكلفتها أقل بعدة مرات من تكلفة المروحيات الرباعية من طراز RTF. والسبب في ذلك هو أن المستخدم مسؤول ليس فقط عن تجميع الهيكل، ولكن أيضًا عن البرامج الثابتة والمعايرة والإعدادات. الكون المثالىالأجهزة. الميزة الرئيسية لهذه المجموعات هي أنه ليست هناك حاجة لاختيار قوة المحركات والرقائق ووزن الجسم.

كما لا داعي للقلق بشأن توازن التصميم الذي يؤثر بشكل مباشر على سلوك الجهاز في الهواء. في هذه الحالة، ستتمتع الطائرة الرباعية بجميع الخصائص المخطط لها، بما في ذلك السرعة وزمن الرحلة. عند اختيار المجموعة، يمكنك اختيار ما إذا كانت الطائرة الرباعية ستكون متجانسة أو قابلة للطي، أي. وحدات. الخيار الأخيرسيكون أكثر إثارة للاهتمام لأولئك الذين يرغبون في الحصول على نموذج كبير إلى حد ما، ولكن في نفس الوقت يسهل حمله. ومن الجدير بالذكر أن نماذج مماثلةغالبًا ما يكون لها تصميم عدواني للغاية وغير جذاب.

وذلك لأن المجموعة لا تشمل الغلاف الخارجي، الذي يؤدي وظائف الحماية والديكور. يشار إلى تسلسل تجميع هذه الهياكل في التعليمات المرفقة بمجموعات الأجزاء. عادةً ما يبدأ تجميع هذه المروحيات الرباعية بتركيب محركات كاملة على هيكل خارجي مصنوع من البلاستيك أو المعدن أو الكربون. بعد ذلك، يتم تثبيت كابلات PIN، والتي تعمل كمنظم طاقة للمحركات المثبتة. بعد ذلك، يتم توصيل جهاز استقبال الإشارة ومركز الدماغ الرئيسي - وحدة التحكم - بالجسم.

في نهاية التجميع، يتم تثبيت البطارية والمشابك ومصابيح LED والوحدات الأخرى التي تميز النموذج عن الآخرين. على هذا التجميع خطوة بخطوةينتهي، وتبدأ كل المتعة، وهي عملية وميض الجهاز ومعايرته و الكون المثالى، والتي يمكن أن تتراوح من نصف ساعة إلى ثلاث ساعات، اعتمادًا على الشركة المصنعة للمكونات. من المهم أن تكون البطارية مشحونة بالكامل في وقت الوميض. وإلا قد تفشل هذه العملية.

التجميع من المواد الخردة

إنه أمر مؤسف، ولكن لا يزال من غير الممكن تجميع كوادكوبتر كاملة بالكامل من المواد المرتجلة. في أي حال، سيكون عليك شراء مجموعة من الأجزاء. ولكن لا يمكنك شرائها كمجموعة كاملة، ولكن خذ فقط الأكثر ضرورة. وتشمل هذه المحركات والمراوح ولوحة التحكم مع جهاز الاستقبال والبطارية.

هذا هو كل ما يلزم لرفع الطائرة الرباعية في الهواء والتحكم فيها باستخدام المعدات. من أجل منع هذه المجموعة من المكونات من السقوط في الهواء، من الضروري تأمينها إلى دائم، ولكن جسم خفيف الوزن. يمكنك صنعه من المواد الخردة. يمكن استخدام أي شيء، بدءًا من أعواد الآيس كريم وحتى الأغطية والزجاجات البلاستيكية.

أما بالنسبة للمشتريات الإضافية، فستحتاج أيضًا إلى شراء المعدات، حيث تعمل بدونها جهاز مجمعسيكون الأمر صعبًا للغاية. يمكنك العثور على مخطط كوادكوبتر عبر الإنترنت، أو ابتكاره بنفسك. عند إنشاء بدن، يجدر بنا أن نتذكر صفات الطيران والتوازن والاستقرار وخفة البناء.

خلاف ذلك، قد لا يتحول الجهاز إلى طائرة بدون طيار، بل إلى مروحة صغيرة زاحفة مزودة بجهاز تحكم عن بعد. سيكون من الممكن تحسين التصميم الذي تم إنشاؤه إلى ما لا نهاية، لذلك خلال التجميع الأول، لن تضطر إلى بذل جهد كبير، حتى لا تفقد الاهتمام أثناء العمل.

ل الجزء الفنيكان متوازنا قدر الإمكان دون استخدام الحسابات المعقدة التي يمكنك استخدامها خدعة صغيرة. يمكنك تحديد نموذج مشترك محدد وطلب المواد المكونة له منه القائمة الأساسية. عند الطلب، من المهم تحديد التفاصيل بشكل صحيح. لذلك، يجب أن تحتوي قائمة الطلب على محركين للدوران لليمين ومحركين للدوران لليسار.

يجب إقرانها بالمسامير المناسبة - اليد اليمنى واليسرى. وإلا فلن يعمل الجهاز. هناك دائمًا احتمال أنه عند تجميع الأجزاء، قد تواجه فراغات معيبة، لذلك يمكن طلب بعضها بشكل مكرر في حالة الاستبدال. على عكس مجموعات المصنع الموصوفة أعلاه، فهي مصنوعة من أجزاء عادية بأيدي عاريةولن تتمكن من تجميع مثل هذا الجهاز باستخدام مفك البراغي. سيتعين عليك العمل باستخدام مكواة لحام ومسدس غراء وشريط كهربائي وشريط على الوجهين.

هذه هي الطريقة الوحيدة للحصول على الطائرة الرباعية المطلوبة. بمجرد الحصول على نموذج العمل، يمكن ترقيته وفقًا لتقديرك. أضف الهوائيات ومصابيح LED وأجهزة التنبيه (مكبرات الصوت) والأجزاء الأخرى التي تزيد من وظائف المروحية الرباعية المنزلية الخاصة بك.

تجميع كوادكوبتر خطوة بخطوة بيديك: النصيحة الرئيسية

قبل أن تتسرع في تجميع كوادكوبتر الخاص بك، قم بتقييم نقاط قوتك دون النظر بعيدًا عن الواقع. ضع في اعتبارك ليس فقط القدرة على العمل باستخدام أداة خطيرة مثل مكواة اللحام، ولكن أيضًا الفرص المالية، أي مقدار الأموال التي يمكنك إنفاقها على مكونات الطائرة الرباعية دون المساس بميزانيتك الشخصية. وفقط بعد ذلك ابدأ الأنشطة النشطة.

يمكنك شراء طائرات رباعية المروحيات ممتازة في - ًالشحن مجانافي روسيا ورابطة الدول المستقلة، أسعار جيدة!

مقاطع فيديو مفيدة حول كيفية تجميع الطائرة الرباعية بيديك

• درس تعليمي

لقد قمت بوصف عملية التجميع والتكوين بأكملها، وفيما يلي سيكون هناك نسخة معدلة قليلاً تحتوي على معلومات اكثرمن مقالاتي السابقة .

سأترك مسألة الدخول في هذه الهواية غير وارد وأنتقل مباشرة إلى الطائرة الرباعية.

اختيار حجم كوادكوبتر

قبل عام، كانت المروحيات الرباعية ذات الحجم 250 هي الأكثر شعبية. لكن الطيارين الآن يفضلون تجميع الأجهزة مقاس اصغروهو أمر معقول جدًا: الوزن أقل ولكن القوة واحدة. لقد اخترت المقاس 180 ليس لأي أسباب عملية، ولكن كنوع من تحدي التجميع.

في الواقع، هذا النهج في الاختيار ليس صحيحا تماما. من المعقول أكثر أن تختار أولاً حجم المراوح، ثم تحتها أصغر إطار يناسب المراوح المحددة. وبهذا النهج، يتم رفض تنسيق 180 بشكل عام. احكم بنفسك: يتيح لك تنسيق 210 تثبيت نفس المراوح مقاس 5 بوصات مثل 250، في حين أن الرباعية نفسها أخف وزنًا، وتتلاءم المراوح مقاس 4 بوصات مع 160 إطارًا. اتضح أن الحجم 180 هو تنسيق متوسط ​​"ليس لنا ولا لك". ويمكن اعتباره أيضًا مرجحًا بـ 160. ولكن، مع ذلك، اخترته. ربما لأنه الحد الأدنى لحجم، قادرة على السحب بشكل مريح أكثر أو أقل كاميرا جو بروأو رونكام.

مُكَمِّلات

لنبدأ بالمحركات. الحجم "المتوسط" البالغ 180، فضلاً عن ثراء نطاقها، يجعل الاختيار صعبًا. من ناحية، يمكنك أن تأخذ ما يجري في 160s، من ناحية أخرى، ما تم تثبيته على 210s أو حتى 250s. عليك أن تبدأ بالمراوح والبطاريات (عدد العلب). لا أرى فائدة من استخدام بطارية 3S، ولكن بالنسبة للمراوح قواعد عامةنكون:

• أنت بحاجة إلى أقصى قدر من الدفع الثابت - زيادة قطر المروحة وتقليل درجة الصوت (ضمن حدود معقولة)
• ضروري السرعه العاليه- تقليل القطر وزيادة درجة الصوت (ضمن حدود معقولة)
• أنت بحاجة إلى دفع عالي بقطر صغير - أضف عدد الشفرات (مرة أخرى ضمن حدود معقولة، لأنه إذا كان الفرق بين المراوح ذات الشفرتين والثلاث شفرات ملحوظًا، فإن الفرق بين المراوح ذات الشفرات الثلاثة والأربعة ليس كبيرًا جدًا)

في حالتي، لدي حد أقصى لحجم المروحة يبلغ 4 بوصات، لكن لا يوجد حد للمحرك. وهذا يعني أن أذكى ما يمكن فعله هو استخدام مراوح بولنوسي ثلاثية الشفرات 4045. من الصعب تحقيق التوازن، لكنها تجعل عناصر التحكم أكثر استجابة وقابلية للتنبؤ، والصوت أكثر هدوءًا. من ناحية أخرى، مع المراوح ذات الشفرتين، تكون سرعة المروحية الرباعية أعلى، لكنني بالتأكيد لست بحاجة إلى ذلك. يستخدم "الأشخاص" الإعدادات التالية على 180 إطارًا:

• خفيفة الوزن بمحركات 1306-3100 كيلو فولت ومراوح تقليدية 4045 وبطارية 850 مللي أمبير في الساعة
• ثقيلة وقوية لمراوح بولنوسي ثلاثية الشفرات وكاميرا الحركة بمحركات 2205-2600 كيلو فولت وبطارية 1300 مللي أمبير في الساعة

في الواقع، الإطار يسمح لك بتركيب محركات من 1306-4000KV إلى 22XX-2700KV. بالمناسبة، لا أعرف السبب، لكن محركات 1806-2300 كيلو فولت أصبحت الآن غير مفضلة ولا تستخدم إلا قليلاً.

بالنسبة لرباعي، أخذت المحركات - RCX H2205 2633KV. أولاً، كنت أرغب في الحصول على احتياطي طاقة (على الرغم من أن مهاراتي التجريبية المتواضعة، ليس من الواضح السبب). ثانيًا، لم تكن إعداداتي خفيفة للغاية أبدًا، بالإضافة إلى ذلك، أخطط أيضًا لحمل كاميرا الحركة. على وجه التحديد، تعد محركات RCX خيارًا وسطًا. أنها رخيصة، ولكن هناك العديد من الشكاوى حول الجودة. في وقت شراء المكونات، كانت هذه واحدة من المحركات القليلة ذات الجهد 2205-2600 كيلو فولت المتوفرة في السوق. الآن (في وقت كتابة هذا التقرير) أصبح النطاق أكبر بكثير ومن الأفضل اختيار شيء آخر.
مع بقية المكونات تصرفت على مبدأ "المزيد من التحدي":

اختيار وحدة تحكم الطيران

ربما لاحظت أنه لا يوجد جهاز تحكم في الطيران في القائمة. أود أن أصف اختياره بمزيد من التفصيل. غالبًا ما تشتمل مجموعات البناء غير المكلفة على وحدة تحكم CC3D، لذا ربما يكون هذا الآن أرخص جهاز كمبيوتر. ليس هناك أي فائدة على الإطلاق من شراء CC3D اليوم. إنه قديم ولا يحتوي على أشياء ضرورية مثل التحكم في البطارية والصافرة. يعتبر خليفته، CC3D Revolution، منتجًا مختلفًا تمامًا يتمتع بقدرات غنية، ولكن سعره أيضًا يزيد عن 40 يورو.
لقد تحولت وحدات التحكم في الطيران الحديثة بالفعل من معالجات F1 إلى F3، مما يجعل Naze32 جهاز كمبيوتر من الجيل الأخير ويقلل سعره بشكل كبير. الآن هذه حقًا وحدة تحكم للأشخاص، والتي تحتوي تقريبًا على كل ما يرغب فيه قلبك بسعر يبدأ من 12 يورو.
من بين أجهزة الكمبيوتر الشخصية من الجيل الجديد، يعد Seriously Pro Racing F3 هو الأكثر شعبية، ويرجع ذلك أساسًا إلى توفر النسخ غير المكلفة. وحدة التحكم نفسها ليست بأي حال من الأحوال أدنى من Naze32، بالإضافة إلى ذلك معالج سريع F3، عدد كبير منالذاكرة، وثلاثة منافذ UART، وعاكس مدمج لـ S.Bus. لقد اخترت SPRacingF3 Acro. لم يتم أخذ أجهزة الكمبيوتر الحديثة الأخرى في الاعتبار بسبب السعر أو بعضه مواصفات خاصة(البرامج الثابتة المغلقة، والتخطيط، وما إلى ذلك)
بشكل منفصل، أود أن أشير إلى الاتجاه المألوف حاليا للجمع بين عدة لوحات في واحدة. في أغلب الأحيان، لا أدعم أجهزة الكمبيوتر الشخصية وOSD أو أجهزة الكمبيوتر الشخصية وPDB هذه الفكرةمع بعض الاستثناءات. لا أريد أن أضطر إلى استبدال وحدة التحكم في الطيران بالكامل لأن OSD محترق. علاوة على ذلك، كما تظهر الممارسة، في بعض الأحيان يجلب هذا الاتحاد مشاكل.

الاسلاك الرسم البياني

من الواضح أن جميع المكونات التي تحتاج إلى طاقة 5 فولت أو 12 فولت سوف تحصل عليها من BECs الخاصة بلوحة توزيع الطاقة. من الناحية النظرية، يمكن تشغيل الكاميرا مباشرة من بطارية 4S، لأن جهد الإدخال يسمح بذلك، ولكن لا ينبغي القيام بذلك بأي حال من الأحوال. أولاً، جميع الكاميرات معرضة جدًا للضوضاء في الدائرة من الجهات التنظيمية، مما سيؤدي إلى حدوث ضوضاء في الصورة. ثانيًا، تستسلم وحدات التحكم ذات الكبح النشط (مثل LittleBees) عند تنشيط هذا الكبح شبكة على متن الطائرةدافع خطير للغاية يمكن أن يحرق الكاميرا. علاوة على ذلك، فإن وجود النبض يعتمد بشكل مباشر على تآكل البطارية. الجدد لا يملكون ذلك، لكن القدامى يملكونه. وهنا واحدة تعليمية فيديوحول موضوع تدخل الجهات الرقابية وكيفية تصفيتها. لذلك من الأفضل تشغيل الكاميرا إما من BEC أو من جهاز إرسال الفيديو.
أيضًا، من أجل تحسين جودة الصورة، يوصى بتوصيل ليس فقط سلك الإشارة، ولكن أيضًا السلك الأرضي من الكاميرا إلى OSD. إذا قمت بلف هذه الأسلاك إلى ضفيرة، فإن الأرض تعمل كدرع لسلك الإشارة. الحقيقة في في هذه الحالةلم أفعل هذا.
نظرًا لأننا نتحدث عن "الأرض" ، فغالبًا ما يتجادل الناس حول ما إذا كان من الضروري توصيل "الأرض" من الجهات التنظيمية بالكمبيوتر أو ما إذا كان سلك إشارة واحد يكفي. على الوضع الطبيعي سباق كوادكوبتربالتأكيد يحتاج إلى أن تكون متصلا. يمكن أن يؤدي غيابه إلى فشل المزامنة ( تأكيد).
اتضح أن مخطط الأسلاك النهائي بسيط وموجز، ولكن مع بعض الفروق الدقيقة:

• مصدر الطاقة لوحدة التحكم في الطيران (5 فولت) من PDB عبر مخرجات للمنظمين
• مصدر الطاقة لجهاز استقبال الراديو (5 فولت) من الكمبيوتر عبر الموصل OI_1
• مصدر طاقة جهاز إرسال الفيديو (12 فولت) من PDB
• مصدر طاقة الكاميرا (5 فولت) من جهاز إرسال الفيديو
• OSD متصل بـ UART2. يستخدم العديد من الأشخاص UART1 لهذا الغرض، ولكن كما هو الحال في Naze32، هنا يكون هذا الموصل موازيًا لـ USB.
• يتم توصيل Vbat بجهاز الكمبيوتر، وليس بـ OSD. من الناحية النظرية، يمكن قراءة قراءات جهد البطارية (vbat) على كل من OSD والكمبيوتر الشخصي عن طريق توصيل البطارية بأحدهما أو بالآخر. ماهو الفرق؟ في الحالة الأولى ستكون القراءات موجودة فقط على شاشة العرض أو النظارة ولن يعرف جهاز الكمبيوتر عنها أي شيء. في الحالة الثانية، يمكن لجهاز الكمبيوتر مراقبة جهد البطارية، وإبلاغ الطيار عنها (على سبيل المثال، الصافرة)، وكذلك نقل هذه البيانات إلى OSD، إلى "الصندوق الأسود" وعبر القياس عن بعد إلى جهاز التحكم عن بعد. من الأسهل أيضًا ضبط دقة القراءات عبر جهاز الكمبيوتر. وهذا يعني أن توصيل vbat بوحدة التحكم في الطيران هو الأفضل كثيرًا.

حَشد

أولاً، بعض النصائح العامة:

• الكربون يوصل التيار .لذلك يجب أن يكون كل شيء معزولًا جيدًا حتى لا يقصر أي شيء عن الإطار في أي مكان.
• أي شيء يبرز خارج الإطار من المرجح أن ينكسر أو يتمزق في حادث. في هذه الحالة، نحن نتحدث في المقام الأول عن الموصلات. يمكن أيضًا قطع الأسلاك بمسمار، لذا يجب أن تكون مخفية أيضًا.
• بعد اللحام، يُنصح بشدة بتغطية جميع الألواح بالورنيش العازل PLASTIK 71، في عدة طبقات. بواسطة تجربتي الخاصةسأقول أن تطبيق الورنيش السائل بفرشاة أكثر ملاءمة من الطلاء بالرش.
• لن يضر إسقاط القليل من الغراء الساخن الذائب على أماكن لحام الأسلاك بالألواح. هذا سوف يحمي اللحام من الاهتزازات.
• بالنسبة لجميع التوصيلات الملولبة، يُنصح باستخدام تثبيت لوستايت المتوسط ​​(الأزرق).

أفضل أن أبدأ التجميع بالمحركات والمنظمين. فيديو جيد عن تجميع كوادكوبتر صغير تبنت منه فكرة ترتيب أسلاك المحرك.

بشكل منفصل، أود أن أقول عن تركيب المنظمين: أين وبماذا؟ يمكن تركيبها على الشعاع وتحته. اخترت الخيار الأول، لأنه يبدو لي أنه في هذا الموقف يكون المنظم أكثر حماية (هذه هي تكهناتي، ولم تؤكدها الممارسة). بالإضافة إلى ذلك، عند تركيبه على عارضة، يتم تبريد المنظم بشكل مثالي عن طريق الهواء من المروحة. الآن دعونا نتحدث عن كيفية تأمين المنظم. هناك العديد من الطرق، وأكثرها شيوعًا هو الشريط على الوجهين + ربطة أو اثنتين من الروابط المضغوطة. "رخيص ومبهج" والتفكيك لن يسبب أي صعوبات. أسوأ شيء هو أنه مع هذا التثبيت، يمكنك إتلاف لوحة المنظم (إذا قمت بوضع ربطة عنق عليها) أو الأسلاك (إذا قمت بتثبيتها عليها). لذلك قررت أن أقوم بتوصيل المنظمين بأنابيب الانكماش الحراري (25 مم) ولحامهم مع العوارض. هناك تحذير واحد: يجب أن يكون المنظم نفسه أيضًا في حالة انكماش حراري (تم بيعي فيه) بحيث لا تتلامس جهات الاتصال مع ألياف الكربون الخاصة بالحزمة، وإلا سيكون هناك ماس كهربائي.

ومن المنطقي أيضًا لصق قطعة من الشريط على الوجهين أسفل كل شعاع حيث يتم تركيب المحرك. أولاً، سوف يحمي محمل المحرك من الغبار. ثانيًا، إذا انفصل أحد البراغي لسبب ما، فلن يسقط أثناء الرحلة ولن يضيع.
عند تجميع الإطار، لم أستخدم مسمارًا واحدًا من المجموعة، لأنها كانت جميعها قصيرة بشكل غير لائق. بدلاً من ذلك، اشتريته لفترة أطول قليلاً وبرأس لمفك براغي فيليبس (هذا تفضيل شخصي).

لم تتناسب الكاميرا بالعرض بين الألواح الجانبية للإطار. لقد قمت بمعالجة حواف لوحتها قليلاً بملف (بدلاً من ذلك، قمت بصقل الحواف الخشنة) ووقفت دون أي مشاكل. لكن الصعوبات لم تنتهي عند هذا الحد. لقد أحببت حقًا جودة حامل الكاميرا من Diatone، لكن الكاميرا التي معه لم تتناسب مع ارتفاع الإطار (بحوالي 8-10 مم). في البداية، قمت بتوصيل حامل بالجانب الخارجي (العلوي) للوحة من خلال مخمد النيوبرين، ولكن تبين أن التصميم غير موثوق به. في وقت لاحق جاءت فكرة التثبيت الأكثر بساطة وموثوقية. أخذت فقط مشبكًا من مشبك Diatone ووضعته على قطعة من القضيب بخيط M3. ولمنع الكاميرا من التحرك جانبيًا، قمت بتأمين المشبك بأكمام من النايلون.

لقد أحببت حقًا أن الموصلات الوحيدة الموجودة على جهاز الكمبيوتر الذي كان علي أن ألحمها هي الموصلات الخاصة بالمنظمين. لم تكن الموصلات الكاملة ثلاثية الأطراف مناسبة للارتفاع، لذلك اضطررت إلى اللجوء إلى الحيلة واستخدام موصلات ثنائية الأطراف. بالنسبة للقنوات الخمس الأولى (4 للمنظمين + 1 "فقط في حالة")، قمت بلحام الموصلات بلوحة الإشارة والأرض، أما بالنسبة للقنوات الثلاثة المتبقية - إلى الزائد والأرضي، بحيث يمكن تشغيل الكمبيوتر نفسه ومنه - الإضاءة الخلفية. معتبرا أن المستنسخات الصينية مراقبي الطيرانمذنبون بالتثبيت غير الموثوق به موصل يو اس بي، أنا ملحوم أيضا. ميزة أخرى مميزة لاستنساخ SPRacingF3 هي موصل مكبر الصوت. كما في حالة vbat، على الجانب العلويتحتوي اللوحة على موصل JST-XH ثنائي السن، وفي الأسفل يتم نسخه باستخدام منصات الاتصال. المهم هو أن المستنسخ له أرضية ثابتة على الموصل وعند استخدامه، سيتم تنشيط الصافرة دائمًا. يتم توصيل أرضية العمل العادية لمكبر الصوت بلوحة الاتصال فقط. يمكن اختبار ذلك بسهولة: يتم توصيل "زائد" للموصل بـ "زائد" على لوحة الاتصال، ولكن "ناقص" غير متصل. لذلك، تحتاج إلى لحام أسلاك "الصافرة" بالجانب السفلي من جهاز الكمبيوتر.

كان لا بد أيضًا من استبدال الموصلات ثلاثية الأطراف الخاصة بالمنظمين. كان من الممكن استخدام أربعة مقابس ثنائية الأطراف، ولكن بدلاً من ذلك، أخذت قابسين رباعيين وأدخلت "الأرض" لجميع المنظمين في أحدهما، وسلك الإشارة في الثانية (مراقبة ترتيب توصيل المحركات).

لوحة الإضاءة الخلفية أوسع من الإطار وتبرز من الجوانب. المكان الوحيد الذي لن تتسبب فيه المراوح في إسقاطه هو أسفل الإطار. اضطررت إلى القيام ببعض الزراعة الجماعية: أخذت مسامير طويلة، ووضعت عليها وصلات من النايلون بفتحات مسبقة الصنع (بحيث يمكن تثبيت الروابط التي تثبت الإضاءة) وثبتتها عبر اللوحة السفلية في دعامات الإطار. لقد استخدمت روابط مضغوطة لربط لوحة بها مصابيح LED بالأرجل الناتجة (الثقوب الموجودة في اللوحة تتلاءم تمامًا) وملأت الروابط بالغراء الساخن. أنا ملحوم الموصلات إلى الجزء الخلفي من اللوحة.
بعد التجميع، في مرحلة الإعداد، أصبح من الواضح أن هناك خطأ ما في مكبر الصوت. مباشرة بعد توصيل البطارية، بدأت صرير رتابة، وإذا قمت بتنشيطها من جهاز التحكم عن بعد، فسيتم فرض هذا الصرير الرتيب على إيقاعي. في البداية، ارتكبت خطأ على جهاز الكمبيوتر، ولكن بعد قياس الجهد بمقياس متعدد، أصبح من الواضح أين كانت المشكلة بالضبط. في الواقع، كان من الممكن منذ البداية توصيل مؤشر LED عادي بأسلاك مكبر الصوت. نتيجة لذلك، طلبت عدة مكبرات صوت في وقت واحد، واستمعت إليهم وقمت بتثبيت أعلى صوت.

غالبًا ما يتم ربط PDB ووحدة التحكم بالإطار بمسامير من النايلون، لكنني لا أثق في قوتهما. لذلك استخدمت مسامير معدنية مقاس 20 مم ووصلات من النايلون. بعد تثبيت PDB، قمت بلحام مصدر الطاقة للمنظمين (تم لحام بقية الأسلاك مسبقًا) وملأت مناطق اللحام بالغراء الساخن. لقد قمت بتأمين سلك الطاقة الرئيسي المتجه إلى البطارية إلى الإطار بربطة عنق حتى لا يتم تمزيقها في حالة وقوع حادث.

قمت بإزالة جميع الموصلات من جهاز الاستقبال باستخدام قواطع الأسلاك، باستثناء الثلاثة المطلوبة، وقمت بلحام العبور بين القناتين الثالثة والرابعة مباشرة على اللوحة. كما كتبت أعلاه، سيكون من الحكمة أن تأخذ جهاز استقبال دون موصلات. لقد قمت أيضًا بفك هوائياته وتقليصها بالحرارة. على الإطار، يتناسب جهاز الاستقبال بشكل جيد بين PBD والرف الخلفي. وبهذا الترتيب تكون مؤشراته مرئية بوضوح ويمكن الوصول إلى زر الربط.

لقد قمت بتأمين جهاز إرسال الفيديو برباط مضغوط وغراء ساخن على اللوحة العلوية للإطار بحيث يمكن الوصول من خلال الفتحة إلى زر تبديل القناة ومؤشرات LED.

يوجد ثقب خاص في الإطار لتركيب هوائي جهاز إرسال الفيديو. ولكن لا يجب عليك توصيله بجهاز الإرسال مباشرة. اتضح أنه نوع من الرافعة، حيث تكون إحدى الذراعين هو الهوائي، والآخر هو جهاز الإرسال نفسه مع جميع الأسلاك، والمكان الذي يتم فيه توصيل الموصل سيكون نقطة ارتكاز، والتي ستتحمل الحد الأقصى للحمل. وبالتالي، في حالة وقوع حادث، مع احتمال 100٪ تقريبًا، سينقطع الموصل الموجود على لوحة الإرسال. لذلك، تحتاج إلى توصيل الهوائي من خلال نوع من المحول أو سلك التمديد.

قررت لحام الموصلات بـ MinimOSD بدلاً من لحام الأسلاك مباشرةً. يكتبون في المنتديات أن هذا المنتدى غالبا ما يحترق، لذلك من الحكمة الاستعداد على الفور لاستبدال محتمل. أخذت شريطًا به موصلات في صفين، ولحام الأجزاء السفلية بمنصات التلامس ذات الثقوب، وأحضرت vIn و vOut إلى الجزء العلوي. بعد ذلك، ملأت وصلات اللحام بالغراء الساخن وعبأت اللوحة بأكملها بالانكماش الحراري.

اللمسة الأخيرة هي ملصق برقم الهاتف. وسوف يعطي على الأقل القليل من الأمل في حالة فقدان كوادكوبتر.

لقد وصل التجمع الآن إلى نهايته. لقد اتضح أنه مضغوط وفي نفس الوقت حافظ على الوصول إلى جميع عناصر التحكم الضرورية. المزيد من الصوريمكنك ان ترى

المركبات الجوية بدون طيار (الطائرات بدون طيار) هي معدات عالية التقنية وباهظة الثمن. ومع ذلك، فإن "الطائرات بدون طيار" على مستوى الهواة تبدو ميسورة التكلفة تمامًا. ليس بالصدفة السنوات الاخيرةالطائرات الصغيرة بدون طيار، بما في ذلك تلك التي تم تجميعها بنفسك، تكتسب شعبية بسرعة بين الناس العاديين. توفر تقنية FPV (عرض الشخص الأول) الجديدة، وهي رؤية من منظور الشخص الأول، تجربة طيران فريدة للجميع. لقد كانت نماذج الطائرات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مطلوبة دائمًا بين مجتمع الشباب. وقد أدى ظهور الطائرات بدون طيار إلى تحفيز هذا الطلب، والذي يمكن تلبيته بسهولة إذا قمت بشراء سيارة طائرة جاهزة أو قمت بتجميع طائرة بدون طيار بيديك.

كوادكوبتر (طائرة بدون طيار) - تصميمطائرة بدون طيار، واحدة من مشاريع تصميم الطائرات الأكثر شعبية.

أسهل طريقة للحصول على طائرة بدون طيار هي ببساطة شراء طائرة كوادكوبتر (طائرة بدون طيار)، حيث أن السوق (بما في ذلك الإنترنت) يوفر هذه الفرصة بحرية.

ومع ذلك، لمزيد من الاهتمام ولغرض فهم أفضل لما هي الطائرة بدون طيار، فمن العملي والاقتصادي أكثر تجميع كوادكوبتر بيديك (DIY - افعل ذلك بنفسك)، على سبيل المثال، من مجموعة جاهزة. أجزاء مصنوعة. الخيار الأكثر جدية هو تجميع طائرة كوادكوبتر (طائرة بدون طيار) من الصفر باستخدام الحد الأدنى من المكونات الجاهزة.

ما هو المطلوب لتجميع كوادكوبتر (طائرة بدون طيار)

قبل أن تبدأ في تجميع الطائرة بدون طيار بنفسك، ستحتاج إلى تحديد المكونات اللازمة لإنشاء طائرة بدون طيار (طائرة بدون طيار). لذلك دعونا نلقي نظرة على قائمة المكونات الأساسية التي تتكون منها (الطائرة بدون طيار):

إطار كوادكوبتر

يمكن بناء إطار الطائرة بدون طيار (كوادكوبتر) باستخدام مواد مختلفة:

• معدن،
• بلاستيك،
• خشبي.

إذا وقع الاختيار على إطار خشبي بدون طيار (باعتباره أبسط إطار من وجهة نظر تكنولوجية)، فستحتاج إلى لوح خشبي يبلغ سمكه حوالي 2.5-3.0 سم وطوله 60-70 سم.

تم قطع اللوحة بحيث يتم الحصول على لوحين بطول 60 سم وعرض 3 سم، وهذان اللوحين هما هيكل الربع المستقبلي للطائرة الرباعية.

تم بناء هيكل إطار الطائرة بدون طيار ببساطة عن طريق تقاطع لوحين خشبيين تحت عامل الإطار "X". يتم تعزيز الإطار الناتج بقطعة مستطيلة - خياطة - في الجزء المركزي. حجم المستطيل 6 × 15 سم، سمك 2 مم. المادة هي أيضا الخشب.

تكوين إطار Quadcopter (الطائرة بدون طيار) الكلاسيكي، والذي يستخدم في معظم حالات التجميع DIY. الخيار الموضح مع المحركات المثبتةوجهاز التحكم

لا يتم استبعاد الأبعاد الأخرى لإطار الطائرة الرباعية (الطائرة بدون طيار) غير تلك المذكورة، لكن لا ينبغي لنا أن ننسى الحفاظ على النسب. عادة ما يتم ربط أجزاء الإطار بالمسامير والغراء.

بدلا من الخشب، يسمح باستخدام المعدن أو البلاستيك من نفس الحجم. ومع ذلك، فإن طرق ربط الألواح ستكون مختلفة.

فيما يلي قائمة بإطارات الطائرات الرباعية الكربونية الجاهزة (الطائرات بدون طيار) المتوفرة في السوق:

• LHI 220-RX FPV
• ريديتوسكي FPV
• آي فلايت XL5
• RipaFire F450 4 محاور
• أسلوب Usmile X
• ريديتوسكي S500

المحركات، وحدات ESC، المراوح

لصنع طائرة كوادكوبتر كلاسيكية (طائرة بدون طيار)، يجب أن يكون لديك 4 محركات. وبناء على ذلك، إذا تم تصور مشروع أوكتوكوبتر، فستكون هناك حاجة إلى ثمانية محركات.

أحد الخيارات المتاحة لتصنيع مراوح المحركات الرباعية (الطائرات بدون طيار). المادة المختارة هي البلاستيك الصلب، مع الأخذ بعين الاعتبار الأبعاد الصغيرة للهيكل

باللغة الروسية، تسمى وحدة ESC (وحدات التحكم في السرعة الإلكترونية) الخاصة بالطائرة الرباعية وحدة التحكم في السرعة. هذا ليس أقل جزء مهمطائرة بدون طيار أكثر من محرك كهربائي.

تعد وحدات ESC مسؤولة عن النقل الصحيح للطاقة إلى محركات الطائرة بدون طيار. يتوافق عدد وحدات المروحيات الرباعية مع عدد المحركات الكهربائية.

• محركات إيماكس RS2205 2600KV بدون فرش
• محركات DLFPV DL2205 2300KV بدون فرش
• محركات Gemfan GT2205 2650KV بدون فرش
• مجموعة محركات هوبي ميت كوادكوبتر

• 35A إيسك BlHeli32 32bit DSHOT1200
• ثريفرلاين صن رايز ESC 20A BLHeli-S

يمكنك شراء مراوح معدنية مقاس 9 بوصة. هذه المنتجات متاحة بحرية في السوق وبأسعار في متناول الجميع.

الهياكل المعدنية متينة ولا تنحني تحت الأحمال العالية أثناء الطيران. ومع ذلك، لأكثر من ذلك أداء عاليالمراوح - الخيار الأفضل هو مراوح الكربون. على سبيل المثال، هذه:

• BTG مراوح معززة بألياف الكربون سريعة الإصدار
• أداء 1245 مراوح سوداء من سلسلة MR
• YooTek 4 أزواج مراوح قابلة للطي سريعة الإصدار
• Myshine 9450 دعامات المروحة ذاتية الشد
• Jrelecs 2 أزواج مراوح من ألياف الكربون

الالكترونيات ووحدة الطاقة

تتكون مجموعة الإلكترونيات الخاصة بالطائرات بدون طيار (المروحيات الرباعية) تقليديًا من وحدة تحكم في الطيران و نظام لاسلكيإدارة. يتضمن ذلك أيضًا وحدة الطاقة، نظرًا لأن معظم وحدات الطاقة مجهزة بها النظام الإلكترونيمراقبة البطارية.

حالة شحن البطارية – نقطة مهمةرحلة جوية. من الصعب تخيل ما سيحدث للجهاز إذا تم تفريغ البطارية، على سبيل المثال، أثناء الطيران فوق جسم مائي.

تحافظ وحدة التحكم في الطيران على استقرار رحلة الطائرة الرباعية من خلال معالجة البيانات المتعلقة باتجاه الرياح وقوتها، بالإضافة إلى العديد من المعلمات الأخرى.

وحدة التحكم في الطيران على شريحة STM32F103C8T6: 1، 2 - مكبر الصوت (+؛ -)؛ 3 - التدفق. 4 - آر سي سي آي؛ 5 - الجسم. 6 - 5 فولت. 7 - البطارية. 8، 9 - أوارت تكس، آر إكس؛ 10 - مؤشر الشريط؛ 11، 12، 13، 14 — المحركات؛ 15 - جزء في المليون

وحدة التحكم، كقاعدة عامة، مجهزة بما يسمى "البرامج الثابتة" - شريحة ذاكرة حيث يتم تسجيل المعلومات الأساسية لشريحة مشابهة لوحدة التحكم الدقيقة AVR.

يمكن شراء وحدة التحكم في الطيران من نسخة جاهزةولكن من الممكن أيضًا تجميع الدائرة بنفسك. صحيح، بالنسبة للخيار الثاني، يجب أن تتمتع بمهارات مهندس الإلكترونيات والمهارات المناسبة. ولذلك، فمن الأسهل استخدام الحلول الجاهزة. على سبيل المثال، أحد الإجراءات التالية:

اردو بايلوت– وحدة تحكم عالية الجودة (باهظة الثمن) مصممة لـ الطائراتالتحكم بدون طيار. تتميز البرامج الثابتة بوجود أوضاع طيران مؤتمتة بالكامل. يوفر النظام خصائص تقنية عالية.

أوبن بايلوت CC3D- نظام يعتمد على معالج الحركة الرقمي، ومجهز بمجموعة كاملة من أجهزة استشعار إدارة الطيران. يتضمن مقياس تسارع ثلاثي الأبعاد وجيروسكوب. المشروع سهل التكوين والتثبيت. هناك دليل المستخدم.

نازي32- أيضًا مرن جدًا و نظام قوي، ولكن يبدو الأمر معقدًا إلى حد ما من حيث الإعداد. مجهزة ببرنامج البرامج الثابتة المتقدمة.

KK2- أحد الحلول الشائعة، والتي غالبًا ما يتم اختيارها من قبل المبتدئين، نظرًا لأن وحدة التحكم غير مكلفة نسبيًا ومجهزة بشاشة LCD. أساس المخطط هو متحكم AVRواحدة من أحدث التعديلات. توفر الدائرة توصيل أجهزة استشعار MPU6050. ومع ذلك، يتم الإعداد يدويًا فقط.

نظام لاسلكي جهاز التحكميتكون من جهاز إرسال واستقبال إشارات الراديو. لا يتحكم نظام التحكم عن بعد في الرحلة فحسب، بل يتحكم أيضًا في موضع الطائرة المثبتة على الطائرة بدون طيار.

لوحة تحكم الطائرة بدون طيار (كوادكوبتر) في الشكل الكلاسيكي لجهاز إرسال إشارة الراديو مع إمكانية المراقبة عبر شاشة LCD

هنا، كقاعدة عامة، يتم استخدامها حصرا حلول جاهزة. على سبيل المثال، أي من أنظمة التحكم عن بعد في القائمة أدناه:

• فوتابا 10JH 10-قناة هيلي T-FHSS نظام راديو الكمبيوتر
• نظام التحكم بالراديو Turnigy 9xr PRO
• جهاز إرسال راديو سبيكتروم DX8
• نظام التحكم اللاسلكي YKS FlySky FS-i6 2.4 جيجا هرتز 6 قنوات

تجميع الطائرة بدون طيار (كوادكوبتر) DIY

يتم تثبيت المحركات الكهربائية على الإطار الذي تم إنشاؤه. قد تضطر إلى حساب مواقع المحركات وحفر ثقوب التثبيت في الإطار إذا لم تكن هناك خيارات أخرى.

تقريبا هذا مخطط ميكانيكييوصى بتركيب محركات كهربائية على إطار الطائرة الرباعية (الطائرة بدون طيار). صحيح أن الكثير في التثبيت يعتمد على مادة الإطار

ثم يتم تثبيت وحدات التحكم في السرعة. تقليديا، يتم تثبيت هذه الوحدات على المستوى السفلي من الإطار. يتم توصيل وحدات التحكم في السرعة مباشرة بالمحركات عبر الكابلات الشريطية.

بعد ذلك، تتم إضافة وحدة الهبوط إلى الإطار - وهو جزء من التصميم مصمم لتنظيم الهبوط "الناعم" للطائرة بدون طيار. يجب أن يوفر تصميم هذا العنصر الهيكلي تخفيف الصدمات عند الهبوط على أرض صلبة. تصاميم مختلفة ممكنة.

على الخطوة التاليةتم تركيب وحدة التحكم في الطيران. موقع هذه الوحدة ليس بالغ الأهمية. الشيء الرئيسي هو ضمان حماية الإلكترونيات والتشغيل دون انقطاع.

يتم توصيل رحلة الطائرة بدون طيار حسب الرسم التخطيطي المرفق بالوحدة النمطية (المستقبل) جهاز التحكمالإدارة و لوحة إلكترونيةضبط سرعة المحركات. يتم إجراء جميع التوصيلات باستخدام موصلات موثوقة، ويتم "وضع" النقاط الأكثر أهمية على لحام القصدير.

من حيث المبدأ، يتم الانتهاء من التجميع الرئيسي هنا. ولكن ليست هناك حاجة للاندفاع لتغطية الطائرة بدون طيار بجسمها. من الضروري اختبار جميع الأنظمة - أجهزة الاستشعار والمكونات الأخرى للطائرة الرباعية باستخدام برامج خاصة OpenPilot GCS (CC3D وGCS). صحيح أن إصدار البرنامج قديم جدًا وقد لا يكون مدعومًا بالتطورات الجديدة.

بعد الاختبار جهاز مجمع– المروحية الرباعية بدون طيار جاهزة للطيران. في المستقبل، يمكن ترقية الطائرة بدون طيار بسهولة - وتزويدها بكاميرا فيديو وأجهزة أخرى تعمل على توسيع الوظائف.

لقد كنت أمارس رياضة المروحيات الرباعية كهواية منذ ما يقرب من ستة أشهر. لقد قمت بتوصيل كاميرا (GoPro HD Hero 2) وجهاز إرسال فيديو بجهازي الأحدث، وقمت بنقلها عبر نظارات الفيديو - وهو شعور رائع، أريد أن أخبرك به. لكن هذه التقنية لم تكن مثالية. لم يكن إطار X525 القديم المزود بعوارض من الألومنيوم مستقرًا بدرجة كافية لوزن 1.8 كجم، واهتزت المروحية في الهواء، وبدا كل شيء مزرعة جماعية تمامًا. ولذلك تقرر بناء رباعية جديدة، على إطار مطور ذاتياً، مع مراعاة جميع الاحتياجات. وكانت الاحتياجات التالية:

• مساحة لجميع المعدات. يجب أن يحتوي الإطار الجديد على مساحة كافية للكاميرا (لا توجد مراوح في الصورة)، وجهاز الإرسال، وOSD، بطارية كبيرةبالإضافة إلى إلكترونيات التحكم (لوحة التحكم في الطيران ونظام تحديد المواقع).
• استقرار. يجب أن يكون الإطار جامدًا قدر الإمكان، ولكن في نفس الوقت يوفر عزل اهتزاز الكاميرا عن المحركات.
• مظهر. كنت أرغب في صنع المروحية بحيث يكون من الممتع النظر إليها، وليس مجموعة نموذجية من الأسلاك وروابط الكابلات للمبتدئين على إطار قياسي متقاطع الشكل.
• (ثانوي)وزن. تزن المروحية المستندة إلى X525 1.8 كجم مع الكاميرا والبطارية، وأردت تقليل هذا الرقم قليلاً، وفي نفس الوقت زيادة وقت الرحلة على بطارية واحدة.

بعد التفكير في الأمر وتحديد الشكل الذي سيبدو عليه كل شيء، قمت بتثبيت LibreCAD وبدأت العمل.

تطوير

إلهام ل الشكل العامتعتمد المروحية على إطار Spidex v2. أعجبني ترتيب المكونات على نفس المستوى - الكاميرا في الأمام، ثم المركز يتحرك للأمام، والبطارية معلقة في الخلف. يسمح هذا التصميم بوضع الكاميرا بحيث لا تقع المراوح في مجال رؤيتها. لقد توصلوا أيضًا إلى طريقة جيدةعزل الاهتزاز - يتم تعليق الكاميرا والبطارية من أنبوبين أفقيين، يتم تثبيتهما في المنتصف باستخدام عوازل مطاطية. يساعد وزن البطارية على تقليل الاهتزاز الذي ينتقل إلى الكاميرا. حسنًا ، تبدو هذه المروحية لائقة جدًا في رأيي.

ومع ذلك، فإن Spidex لم يناسب احتياجاتي تمامًا. أولاً، يستخدم أنابيب الألومنيوم، التي عانيت منها بالفعل - فهي تنحني، حتى بدون وقوع حوادث، ببساطة من الحمل المستمر. ثانيًا، أستخدم كاميرا GoPro Hero HD2، التي اقترضتها إلى أجل غير مسمى من زميلتي في الغرفة - لست مستعدًا لتركيبها على مروحية بدون حافظة واقية، ولا توفر شركة Spidex ذلك.

باختصار، قررت من Spidex استخدام التصميم العام فقط. قررت تجميع الإطار بنفسي باستخدام ألواح الألياف الزجاجية وأنابيب الكربون مع المشابك. يوجد في منزل أحد الأصدقاء آلة طحن يمكنك من خلالها قطع الألواح النموذج المطلوب. لإنشاء هذا النموذج بالذات، جلست مع LibreCAD، وهذا ما توصلت إليه:

منظر عام للمروحية من الأعلى

لوحات مركزية وحاملي الكاميرا والبطارية

بعد أن كنت راضيًا عن هذه النتيجة، قمت بتسليم الرسومات إلى صديق وطلبت جميع الأجزاء الضرورية من المتاجر المحلية (الألمانية) عبر الإنترنت. على وجه الخصوص، تم شراء أنابيب الكربون (16 × 14 ملم، بطول متر، ثلاث قطع - للإطار، ستحتاج إلى قطعتين، حسنًا، احتياطيًا)، ومشابك لها مع براغي/صواميل مناسبة (من مجموعة FCP HL من Flyduino)، وأسلاك لمد أنابيب المحركات وعوازل الاهتزاز (الكتل الصامتة لـ M3) ومجموعة من الأشياء الصغيرة.

قررت استخدام جميع الأجهزة الإلكترونية من المروحية السابقة. لا أحتاج إلى رباعيتين، كل شيء يعمل بشكل رائع - لماذا تشتري أجزاء جديدة؟ قائمة بنفس الإلكترونيات والأجزاء الأخرى التي تم ترحيلها من النموذج السابق:

• المحركات: 4x NTM 28-30 750 كيلو فولت
• وحدات التحكم في المحرك: 4x HobbyKing Blue Series 30A، مع البرامج الثابتة SimonK
• المراوح: 4x Graupner E-Prop 11x5
• لوحة التحكم: Crius MultiWii SE v0.1، مع MultiWii 2.2
• البطاريات: تورنيجي نانوتيك 4S 4500 مللي أمبير 25-35C
• الكاميرا: جو برو اتش دي هيرو 2
• جهاز إرسال الفيديو: ImmersionRC 5.8G 25 ميجاوات
• الهوائي: Clowerleaf 5.8G، مصنوع يدويًا من أحد الحرفيين في منتدى محلي
• OSD: MinimOSD مع البرامج الثابتة KV Team OSD لـ MultiWii 2.2
• نظام تحديد المواقع: نظام تحديد المواقع دروتيك I2C
• جهاز استقبال الراديو: Graupner HoTT GR-16، لجهاز الإرسال الخاص بي (MX-16)

حَشد

بعد بضعة أيام، كانت جميع الأجزاء في مكانها ويمكن البدء في التجميع.

تجميع المروحية في 23 صورة

يتم وضع الأجزاء على الطاولة ويبدأ التجميع. الطلب لم يدم طويلا..

في البداية، قمنا بقطع الأنابيب إلى الطول المطلوب - 22 سم و 28 سم، ويتم قطع الأربعة جميعًا من أنبوب متر واحد. الملف المعدني ذو الأسنان الناعمة يعمل بشكل جيد جدًا.

نحاول على المقاطع إلى المركز السفلي.

يتم تجميع المركز للتحقق مما إذا كان كل شيء متناسبًا معًا كما ينبغي. أعتقد ذلك.

لقد ثمل جميع الأجزاء الأخرى من الإطار. يبدو أنها جاهزة تقريبًا؟ لا يهم كيف هو.

يجب قطع محاور المحرك - فهي تبرز من الجانب الخلفي وتتداخل مع تركيب الأنابيب في الأعلى. نقوم بتغطية المحرك بشريط لاصق لمنع دخول برادة المعدن إلى داخله...

... ودريميل ذلك، دريميل. يقطع جهاز Dremel محورًا مقاس 3 مم مثل السكين في الزبدة. الشيء الرئيسي هو عدم نسيان نظارات السلامة.

نقوم بإزالة الانكماش الحراري من وحدات التحكم في المحرك من أجل لحام أسلاك جديدة.

يتم قطع الأسلاك إلى الطول المطلوب. نحن نلحم الموصلات للمحركات. هناك ثلاث مراحل لكل محرك، ويجب عليك لحام الكثير - وهذا مجرد رباعي.

نضع وحدات التحكم على الإطار النصف السفلي.

نقوم بربط المحرك وتشغيل الكابلات عبر الأنبوب. كل شيء يسير كما هو مخطط له!

نقوم بعزل وحدات التحكم بالانكماش الحراري الجديد عندما تكون جميع الكابلات في مكانها.

نقوم بتثبيت وحدات التحكم في المحركات في موضعها النهائي. هناك الكثير من الأسلاك، ولكنها نظيفة تماما.

الأسلاك من البطارية باستخدام طريقة RCExplorer. أولاً، نقوم بجمع الأسلاك من وحدات التحكم في حزمة...

...نربطها ببعضها البعض بسلك نحاسي رفيع...

... نقوم بلحامها وعزلها بالانكماش الحراري. الاتصال قوي ميكانيكيًا وموصل للغاية.

دعونا نحاول التجميع النهائي: كل شيء متطابق! لم يتم تثبيت نصف الإطار العلوي بعد، بل يقع في الأعلى فقط.

نصف الإطار العلوي مزود بإلكترونيات تحكم في المنتصف (جهاز التحكم ونظام تحديد المواقع العالمي) وأنابيب معزولة عن الاهتزاز مزودة بكاميرا وبطارية.

معدات الفيديو في الجانب السفلي من الجزء العلوي الأوسط: ينتقل كابل الفيديو من الكاميرا إلى MinimOSD، حيث يتم تثبيت المعلومات من وحدة التحكم في الطيران عليه، ثم إلى جهاز إرسال الفيديو.

الإطار النصف السفلي جاهز لتثبيت النصف العلوي. يتم رفع المحركات بحيث لا تنهار المشابك الموجودة في المنتصف عند إزالة الصواميل المؤقتة.

نقوم بتثبيت وربط نصف الإطار العلوي. شد الصواميل، وقم بتوصيل جميع الأسلاك...

… مستعد!

نتيجة البناء:

هكذا ظهرت المروحية. الشيء الوحيد الذي أنا غير سعيد به هو الوزن. لم يكن من الممكن تفتيح التصميم بسبب مشابك الأنبوب وعدد كبير من البراغي والصواميل، وارتفع الوزن الإجمالي إلى 1950 جرامًا. ومع ذلك، لا يزال هذا جيدًا ضمن حدود قوة المحرك - فقد تبددت شكوكي تمامًا أثناء الرحلة الأولى.

الرحلة الأولى

مشاعر الرحلة الأولى: رائعة! تقف المروحية متجذرة في الهواء ويتم التحكم فيها بشكل مثالي بصريًا وعبر FPV. مدة الرحلة بشحنة واحدة هي 14 دقيقة، واحتياطي الطاقة أكثر من كافٍ لرحلة ومناورة مريحة تمامًا. ما زلت أصلح إعدادات وحدة التحكم قليلاً - نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لا يعمل بشكل جيد (عمليًا لا يحتفظ بالموضع، ولا يعمل العودة إلى المنزل)، وتحتاج معلمات PID إلى التعديل (تقليل P على طول محور اللفة للتخلص من الاهتزازات الجانبية الطفيفة الظاهرة في الفيديو).

بشكل عام، كان المشروع ناجحا. سأستخدم المروحية بنشاط للطيران والتصوير في الأسابيع المقبلة.

أي أسئلة، تعليقات، الخ. هي موضع ترحيب.

تعتبر الطائرة الرباعية لعبة ممتعة جدًا للبالغين. إنها تجسيد حقيقي للتقنيات الجديدة في سوق الترفيه.

يمكنك طلب طائرة كوادكوبتر دون أي مشاكل في الصين، على نفس Aliexpress، والإلكترونيات الخاصة بها ميسورة التكلفة. سيكون التحكم في مثل هذه النشرة أمرًا سهلاً للغاية، نظرًا لوجود أجهزة محاكاة مختلفة لصقل مهاراتك. ولكن دعونا نفكر في خيار كيفية تجميع كوادكوبتر بيديك، والذي لن يكلف الكثير.

لذلك، لا يزال يتعين طلب جميع قطع الغيار من الصينيين، وإليك قائمتهم:
أولا، تحتاج إلى شراء المحركات. سوف تحتاج إلى 4 وحدات منهم. نموذج D2822/14 1450 كيلو فولت.
هناك حاجة أيضًا إلى وحدات تحكم في السرعة، ستحتاج أيضًا إلى 4 منها. أوصي النموذج Turnigy Multistar 30 أمبير متعدد الدوار بدون فرش ESC 2-4S.
مراوح الدوران اليسرى واليمنى مطلوبة أيضًا. عارضات ازياء دعامة كهربائية بطيئة الطيران 9047 SF CCW (4 قطع - أخضر)و 11x4.7SFعلى التوالى.

بالنسبة لمنظم Multistar، ستحتاج إلى كابل توصيل بموصل توصيل مقاس 3.5 مم. نموذج (XT60 عند 4 × 3.5 ملم).

يمكنك التحكم في كوادكوبتر باستخدام لوحة ملتيوي نانووي ATmega32U4والتي يمكن التحكم بها عن بعد عبر جهاز كمبيوتر عبر منفذ USB.

تحتاج أيضًا إلى توفير الطاقة للجهاز - خذ عدة بطاريات نانو تك 2200 30 سي. لماذا عدة؟ لذلك لن تشعر بخيبة أمل عند نفاد الشحن ويمكنك الاستمرار في الاستمتاع برحلاتك الجوية. إذا كنت ترغب في العمل في المناطق المفتوحة، خذ 4 وحدات على الأقل. تحتاج البطاريات أيضًا إلى شاحن، ونحن نوصي بهذه العلامة التجارية HobbyKing متغير 6S 50W 5A.

يتطلب التحكم اللاسلكي جهاز Turnigy 9x - وهو أفضل قيمة مقابل المال. الجهاز سوف يفعل السيطرة الممكنةكوادكوبتر على مسافة تصل إلى 900 متر. بالإضافة إلى جهاز الإرسال، يمكنك أيضًا شراء جهاز استقبال، فهو يأتي في مجموعة واحدة.

يتم استخدام الموصلات لتوصيل اللوحة بجهاز الاستقبال تيرنيجي 9x.

ستحتاج أيضًا إلى أسلاك إضافية لتمديد الاتصال بالمحرك؛ خذ عدة ألوان من الكابلات لتسهيل الاتصال لاحقًا.

قبل أن تصنع طائرة كوادكوبتر بيديك في المنزل، عليك أن تفكر فيما إذا كنت ستشتري إطارًا أم ستصنعه بنفسك.

إذا كنت لا ترغب في العبث لفترة طويلة، فيمكنك شراء إطار. فقط ضع في اعتبارك أنه إذا انكسر، فلا يزال يتعين عليك طلب قطع غيار له.

يعد إطار كوادكوبتر الذي تصنعه بنفسك فرصة لإصلاح العطل في غضون نصف ساعة؛ ولا يتطلب عملاً إضافيًا عند صنع كوادكوبتر.

لمنع كسر الأسلاك، استخدم الأنابيب البلاستيكية. سوف تعمل على تقوية الأسلاك، مما يجعل الهيكل أكثر متانة. يمكنك شراء مثبتات للجدار، ويمكنك أيضًا شراء أجزاء دوارة. قد تكون النتيجة تصميمًا متينًا إلى حد ما، مما سيجعل من الممكن ليس فقط نقل الإلكترونيات، بل سيكون أيضًا طائرة كوادكوبتر ذاتية الصنع مزودة بكاميرا.

شاهد فيديو حول تجميع إطار الطائرة الرباعية من الأنابيب.

فيديو: تجميع كوادكوبتر للميزانية DIY